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111.
针对异类传感器融合跟踪中状态估计与量测的非线性问题,分析了粒子滤波器在解决非线性和非高斯问题的优势,提出了一种基于unscented Kalman粒子滤波器(UKPF)的雷达与红外传感器融合跟踪算法,给出了算法的详细步骤.然后将该算法用于三维空间的目标跟踪上,仿真结果表明该算法比现有算法具有更高的跟踪精度.  相似文献   
112.
新疆高校的学科建设存在着学科基础薄弱、学科定位失当、学科资源短缺等发展瓶颈。本文从外部影响因素和内部影响因素来分析新疆高校的学科建设。外部影响因素包括政策环境、经济发展水平、文化环境等,内部环境影响因素包括学科方向、学科定位、学科队伍、学科基地、管理机构等。  相似文献   
113.
为提高脉冲充电技术中设定充电电流值的灵敏性,介绍了一种改进型协同控制算法,此算法结合了前向反馈控制、多相循环控制、非线性PI控制和PD控制。经Matlab/Simulink仿真验证了此算法的有效性,将其应用于脉冲充电技术能够减小充电电流的误差,使充电电流逼近设定的电流参考值。  相似文献   
114.
坦克排射击水平涉及到很多方面的因素,不能用绝对量化的标准对其评定.其包含的因素具有很多的不确定性.针对坦克排射击水平评定难的特点,提出了一种模糊多因素的判定方法,引入一种新的综合模糊排序方法对各模糊效用集进行排序,以确定坦克排射击水平的高低.最后,通过实例说明了模型的有效性.  相似文献   
115.
研究了影响航炮射击的误差因素,对误差的构成及其分布特性进行了分析。研究目标在命中平面上的投影面积,得出目标投影面积的计算方法,并进行了等效简化。在此基础上,计算航炮对空中目标射击的单发命中概率和连发数为k时的命中概率。利用MATLAB编写程序求解航炮射击命中概率,以某型六管航炮为例对其在不同射速条件下对目标的命中概率进行了数值计算,为航炮的作战使用提供参考。  相似文献   
116.
通过分析大型试件砂尘试验需求和现行军用标准,提出采用直吹式砂尘试验方式,实现整车状态的砂尘试验,并说明这种试验实施方法的科学性.依据射流理论并通过计算,得出距离吹风口不同位置处各个截面上的理论有效吹风截面,通过有效吹风截面与大型试件尺寸比较,说明这种形式的砂尘试验设备对常规武器系统具有很强的适应性.这项研究工作对砂尘试验设备的设计、调试和操作使用等具有技术指导作用.  相似文献   
117.
针对马赫数为6的一级高超声速巡航飞行器的动力需求,提出涡轮/亚燃冲压/双模态超燃冲压组合动力(T/RJ/DMSJ)和射流预冷涡轮/亚燃冲压/双模态超燃冲压组合动力(PCT/RJ/DMSJ)两种方案。在给定的飞行任务下,分析起飞推重比分别为0.8和1.0时,飞行器完成任务时的航程和飞行时间,并对比了PCT/RJ/DMSJ在两种工作模态下的性能。研究结果表明:在相同的起飞推重比下,两种组合动力方案的航程和飞行时间相差不大。当起飞推重比为0.8时,采用PCT/RJ/DMSJ组合动力方案比T/RJ/DMSJ组合动力方案的航程高出3.6%,飞行时间高出3.8%;当起飞推重比为1.0时,PCT/RJ/DMSJ的航程和飞行时间比T/RJ/DMSJ的分别高出4.6%和4.8%。在小推重比下,跨声速段的燃料消耗和飞行时间占整个加速爬升段的比例较大,随着推重比的增加,这个比例减小,巡航可用的燃料比例增大,巡航距离增加,提高起飞推重比可以提高超声速飞行器的航程并缩短飞行时间。  相似文献   
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