具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制

针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计...     

雷电电磁脉冲对数字电路的辐照耦合试验研究

以某装备上的串行数据分配电路为试验对象,研究了雷电电磁脉冲对该电路的辐照耦合,并通过改变脉冲场的强度、极性、被试对象在场中的方向以及被试器件的类型,探讨了雷电电磁脉冲对数字电路的耦合规律。     

化学激光器环形与线形分流管道对比的数值分析

环柱型化学激光器中使用的分流管道的总管为环形弯曲管道,支管分布在内侧圆弧或外侧圆弧上,结构与线形分流管道有较大差别。应用计算流体力学方法,对上述各分流管道进行了三维的数值模拟及对比分析。结果表明,线形分流管道总管内的总压高于支管分布在外侧圆弧上的环形管道,但低于支管分布在内侧圆弧上的环形管道;无论是支管分流,抑或环形管道内的二次流现象都会使总管截面上产生径向速度,使得流体流动呈现明显的三维特征;分流管道各支管流量沿主流流动方向基本上是上升的,这与总管的总压分布趋势相反,而与总管的静压分布趋势相似;比较而言,支管分布在外侧圆弧上的环形分流管道的支管流量波动幅度最小,在均匀分配气流方面最具优势,线形分流管道居中,支管分布在内侧圆弧上的环形分流管道最差。     

干扰方式选择方法的研究

为实现对雷达的有效干扰,应选择最佳干扰方式。将干扰效能分为干扰效果和干扰效率2个方面,并对这2方面进行了定量描述,提出了新的干扰效能评估算法,建立了雷达对抗策略矩阵,在此基础上运用对策论的相关原理,研究了干扰方式的选择问题,最后结合实例进行了检验。结果表明,该方法可以有效得出最佳干扰方式。     

大型剧院消防设计探讨

首先分析了大型剧院的建筑特点和火灾危险性,并对火灾特点进行了详细的阐述,进而对大型剧院的消防设计进行了论述,并对消防设计中的几个疑难问题进行了探讨。     

论法律体系下的建设工程消防监督管理

针对当前建设工程消防监督管理工作中普遍存在的模糊认识,从建设工程消防监督管理的依据入手,详细说明了消防设计审核、消防验收和备案、抽查的程序及要求,并明确了建设工程施工过程中各相关部门的责任,对提高建设工程消防监督管理工作的质量和效率具有一定的参考作用。     

低气压环境下柴油机涡轮增压器转速实车估算方法

针对涡轮增压器转速实车测量中存在安装困难、精度低的问题,提出了利用RBF神经网络和BP神经网络估算涡轮增压器转速的方法。分别建立了基于RBF神经网络和BP神经网络增压器转速估算模型,通过与台架试验测试样本比较,模型误差分别2.25%和2.27%。同时,RBF神经网络较BP神经网络,具有训练次数少,收敛速度快、结果稳定的优点,更适合实车涡轮增压器转速估算。     

基于声望模型的无线Mesh网络多信道MAC协议

文章针对现有多信道动态接入协议在数据信道接入中存在冲突概率较大,数据报文传输成功率较低的问题,提出了一种基于声望模型的信道分配算法。该算法通过引入遗忘因子来反映历史经验对当前信道选择的影响,并根据链路接收方节点中可用信道的声望值大小,选取出期望传输成功率最高的信道。仿真表明该算法在相同网络环境中,能有效提高数据报文传输的成功率,增加网络的整体吞吐量。     

改进cell密度聚类算法在空战目标分群中的应用

针对传统聚类算法对流形分布数据聚类效果差,且实时性不高的缺点,提出改进基于cell的密度聚类(Cell-Based density Spatial Clustering of Applications with Noise, CBSCAN)算法解决实时空战目标分群问题。通过分析空战态势参数,建立了空战目标分群通用模型,将目标分群转化为聚类问题。通过改进CBSCAN算法的簇类扩展方式,建立基于改进CBSCAN算法的目标分群模型。通过仿真实验,对比分析了K-means、最大期望算法、密度峰值算法、密度聚类算法、CBSCAN算法和改进CBSCAN算法在30种作战态势下的分群准确性和实时性,结果表明:改进CBSCAN算法可以在编队数目未知和目标流形分布的条件下,对多目标编队进行正确分群,且实时性较原始算法提高约30%,具有实际应用价值。     

Quasi-steady aerodynamic characteristics of Terminal Sensitive Bullets with short cylindrical portion

The aerodynamic characteristics are vital for short cylindrical Terminal Sensitive Bullets(TSB)with low aspect ratio,especially in terminal trajectory.Currently,there is little research in terms of the TSB and short cylinder with two free ends,and particularly in this trajectory,where the scanning angle β and roll angle α vary over a broad range between 0° and 180°.In this work,wind tunnel experiments are first conducted to learn the effects of Reynolds number and scanning angle on aerodynamic parameters for short cylinder with aspect ratio L/D = 1.Similar to infinite cylinder,for the short cylinder with two free ends,the drag crisis phenomenon still exists in the critical regime 1.7 × 105 ≤ Re ≤ 6.8 × 105.Then 3D simulations are performed to demonstrate the aerodynamic characteristics of short cylinder and TSB over a broad range of Re,L/D,α and β.The sensitivity analysis of time step and grid are presented as well.When β=0°,for short cylinder,the drag crisis phenomenon was also observed in the simulation,but not as obvious as in the wind tunnel test.In some attitudes,there is an obvious Kármán vortex in the wake of short cylinder and TSB.The correlation between time-averaged aerodynamic coefficients and L/D,Re,α&β is discussed.The vortex shedding frequency and shear layer behavior are obtained for quasi-steady and unsteady flow.Finally,the effect of end's shape on drag reduction and vortex shedding frequency is analyzed.