班组遥控武器站模糊自适应滑模位置控制器设计

针对班组遥控武器站位置伺服系统发射冲击力矩大、负载变化范围广和伺服精度要求高等特点,提出了一种模糊调节的位置伺服系统滑模控制策略。该策略选用了一种新型的带有积分的滑模面,模糊调节部分采用单输入双输出的结构,应用模糊规则调节新型快速终端滑模型趋近速率来削弱滑模抖振。分别进行了常值负载干扰、系统参数摄动、时变负载干扰和跟踪误差仿真实验。仿真实验表明,该控制策略的稳定性和伺服跟踪性很好,对参数摄动和负载干扰的鲁棒性很强。     

轻型反坦克导弹复合制导模式设计与仿真分析

对某型捷联惯性中制导+红外图像末制导的多用途轻型反坦克导弹的制导控制系统进行了研究,建立了制导控制方程、虚拟比例导引方程以及复合制导的交班过程方程等。结合某反坦克导弹总体参数,建立了弹体运动学模型、制导控制系统等仿真模型,并基于Matlab/Simulink和半实物仿真技术对其进行了仿真试验。试验结果表明,利用捷联惯性中制导+红外末制导复合制导的方法,可以有效提高导弹的制导精度及导弹在复杂战场上的生存能力。     

基于D-S证据理论的协作式频谱感知方法

频谱感知是认知无线电的关键技术,感知精度和速度直接影响到认知无线电网络的整体性能。由于单台感知的性能受环境影响严重,协作式频谱感知被广泛使用。为提高协作式频谱感知性能,采用可变策略的Dempster-Shafer证据理论对两种感知方法产生的信息进行融合:一种是能量检测法,该方法速度快但准确度不高;另一种是周期平稳信号检测法,准确度高但周期长。通过融合实验结果表明,同单独一种检测方法相比,基于Dempster-Shafer证据理论的认知网络,其感知能力明显提高,系统的容错性和敏捷度也有增强。     

启蒙·救亡·重建——抗日战争时期党的文化选择的三重功效

抗日战争时期中国共产党的文化选择具有三重功效：对广大民众、尤其是农民的现代启蒙;在民族危难关头的一场民族救亡总动员;指明了中国未来文化的重建方向。     

武警总队应急车辆故障诊断系统研究

将人工神经网络和基于案例推理技术结合用于车辆故障诊断系统中,构建了ANN与CBR结合模型,阐述了各子系统的基本功能及相互关系,并对关键技术进行了详细解释。实例诊断表明,ANN和CBR方法的结合有效地弥补了它们各自的缺陷,提高了应急条件下车辆的维修保障能力。     

积极探索战时政治工作训练模拟

信息技术的迅猛发展提升了心理战和舆论战在现代战场上的影响力,提高军队战时政治工作能力已经成为战时政治工作训练模拟研究的重点。从上世纪90年代以来,我军展开了战时政治工作训练模拟系统的建设工作。要充分认识战时政治工作训练模拟的必要性,掌握一般方法与步骤、现实需求和运用要点。     

大力调动党委班子和领导干部的积极性主动性创造性

贯彻落实科学发展观,推动部队建设科学发展,各级党委班子和领导干部是关键.只有把党委班子和领导干部的积极性主动性创造性调动起来,才能更好地发挥他们的组织领导和示范带头作用.充分调动党委班子和领导干部的积极性主动性创造性,要靠观念更新来引领,靠提高能力素质来支撑,靠关心关爱来激励,靠完善制度机制来保证.     

UML在水下输送艇指挥控制系统分析中的应用

在对水下输送艇指挥控制系统进行需求描述的基础上,遵循统一建模语言UML系统分析的一般过程,分别建立了系统的用例模型、静态模型、行为模型、交互模型和实现模型,并对所建模型逐一进行了测试,测试结果表明了该模型建立的正确性,为下一步系统软件的设计和实现奠定了基础。     

把军队政治工作信息化理论研究不断引向深入

2010年10月召开的全军政治工作信息化建设理论研讨会,深入研究了军队政治工作信息化建设的特点规律,深化了对军队政治工作信息化建设科学发展的认识;剖析了军队政治工作信息化建设遇到的突出矛盾和问题,探讨了军队政治工作信息化建设发展的突破口;广泛探讨了"网络政工"普及应用的问题,提出了破解"网络政工"发展难题的新思路;全方位探讨了军队政治工作信息化的运用,特别是在完成多样化任务中如何运用信息化手段提升军队政治工作效能的问题.     

复杂作战网络建模及模型特征

针对传统网络模型难以反映多军种联合作战特点的问题,在传统树状网络拓扑模型的基础上加入了横向连接,构建了一个基于复杂网络的联合作战网络模型。该模型打破了"以平台为中心"的作战样式,体现了信息化条件下联合作战的特点。定义了网络模型的若干参数,通过对仿真计算结果的统计,分析了该模型的特征参数,得出该作战网络具有规则网络和随机网络的特性,且模型从整体上体现出树状层次性、无标度性和小世界特性。