基于Z形式化规范的多Agent协作模型研究

用形式化规范语言Z定义了多A gen t协作模型的基本元素,包括:A gen t、目标、角色、交互协议和过程,给出了应满足的一致性约束,并通过城市区域的连锁超市物流调度系统说明了该形式化规范为多A gen t协作提供了一致性和连贯性。     

带有先验分布的Bayes统计抽样方案费用评价模型

以往在评价和比较几个统计抽样方案时,多从比较分析两种风险率入手,由于这种方法的局限性,往往不能得出满意的结论。本文利用Bayes方法,在给出先验分布及有关损失函数的条件下,从各种抽样方案的平均总损失入手比较几个可选方案的优良性。本文提供的与二项分布相对应的算法具有一般意义。示例所得结果也是令人满意的。     

火炮刹车性能的全静态检测

本又分析了影响火炮刹车性能的问题所在,并提出一种新的检测方法,使火炮在全静态条件下,检测各项静态参数、评价刹车系统的质量。     

一种高炮拦阻射击新体制

针对高炮拦阻射击,提出了一种新射击体制,详细叙述了该体制的实现机理,并建立了数学模型。在此基础上,针对某型现役高炮的武器性能参数,探讨了初速序列的确定等关键问题,并进行了数值计算。该体制射击过程中不需要改变方向角和射角,对随动系统的要求大幅降低,可缓解自行高炮系统的随动制约,还可使大量随动性能较差的牵引高炮重新焕发生机。该体制的提出与最终实现对提升高射综合体防空反导作战效能具有重要意义。     

一种新的双输入多通道直流变换器

在传统的含储能单元分布式供电系统中,一般都需要多个单向直流变换器和双向直流变换器才能实现其功能。提出一种新的双输入多通道直流变换器,它的功能等效于一个单向直流变换器和一个双向直流变换器。分析了双输入多通道直流变换器的工作原理,给出了变换器的稳态关系式以及能量管理方法,并运用Saber软件进行仿真,验证了理论分析的正确性。该直流变换器除具有双输入Buck直流变换器的优点外,还能实现可再生能源向储电输入源充电。     

基于灰色关联投影法的空中加油机驻场选址评价

提出了一种基于灰色关联投影法的空中加油机驻场选址评价方法,分析了空中加油机驻场选址影响因素,设计了评价指标体系,并运用熵值理论客观赋权,构建了加权灰色关联决策矩阵。通过比较备选方案与理想方案灰色关联投影角,根据灰色关联投影值对备选方案进行优劣排序。算例分析结果符合现实场站选择条件,说明该方法能够有效解决空中加油机驻场选址问题。     

耐海水高耐候丙烯酸树脂的合成及面漆性能分析

为合成耐海水与高耐候的丙烯酸树脂,选择甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸羟丁酯、丙烯酸异辛酯和丙烯酸已内酯,经引发剂作用,采用同步滴加法进行聚合反应,通过调节温度并测定酸价控制反应历程,并将合成的不同玻璃化温度的丙烯酸树脂配制成具有适当玻璃化温度梯度的耐海水面漆成膜树脂体系。选择HDT-90固化剂与丙烯酸成膜树脂作用,制备耐海水面漆涂层样品。性能测试结果表明,研制的耐海水面漆具有优良的耐候性和抗老化性。     

Driving force coordinated control of an 8 ×8 in-wheel motor drive vehicle with tire-road friction coefficient identification

Because of the complexities of tire-road interaction,the wheels of a multi-wheel distributed electric drive vehicle can easily slip under certain working conditions.As wheel slip affects the dynamic per-formance and stability of the vehicle,it is crucial to control it and coordinate the driving force.With this aim,this paper presents a driving force coordination control strategy with road identification for eight-wheeled electric vehicles equipped with an in-wheel motor for each wheel.In the proposed control strategy,the road identification module estimates tire-road forces using an unscented Kalman filter al-gorithm and recognizes the road adhesion coefficient by employing the recursive least-square method.According to road identification,the optimal slip ratio under the current driving condition is obtained,and a controller based on sliding mode control with a conditional integrator uses this value for accel-eration slip regulation.The anti-slip controller obtains the adjusting torque,which is integrated with the driver-command-based feedforward control torque to implement driving force coordination control.The results of hardware-in-loop simulation show that this control strategy can accurately estimate tire-road forces as well as the friction coefficient,and thus,can effectively fulfill the purpose of driving force coordinated control under different driving conditions.     

基于灰色模型的柴油机技术状态变化趋势预测

以某型坦克用柴油机为平台进行了大量实车实验,确定了能够表征柴油机技术状态变化的6个特征量,利用主成分分析法确定了柴油机寿命预测特征量;建立了灰色预测模型,并基于所测数据进行了技术状态变化趋势预测。研究结果表明：预测值接近于实际值,能够为柴油机的使用和合理维修提供依据。     

基于GPS的靶场时统系统技术研究

通过介绍GPS基本原理,详细阐述了结合NovAtel公司的SUPERSTAR IIGPS接收机和PC机编程共同产生高精度的定时脉冲的实现方法,并通过MATLAB仿真分别给出了其定时脉冲精度。对于实际靶场有重要的工程意义。