全文获取类型
收费全文 | 1488篇 |
免费 | 4394篇 |
国内免费 | 516篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 27篇 |
2021年 | 60篇 |
2020年 | 26篇 |
2019年 | 162篇 |
2018年 | 264篇 |
2017年 | 272篇 |
2016年 | 178篇 |
2015年 | 223篇 |
2014年 | 299篇 |
2013年 | 424篇 |
2012年 | 397篇 |
2011年 | 279篇 |
2010年 | 268篇 |
2009年 | 260篇 |
2008年 | 250篇 |
2007年 | 256篇 |
2006年 | 209篇 |
2005年 | 196篇 |
2004年 | 205篇 |
2003年 | 151篇 |
2002年 | 140篇 |
2001年 | 169篇 |
2000年 | 194篇 |
1999年 | 221篇 |
1998年 | 187篇 |
1997年 | 158篇 |
1996年 | 136篇 |
1995年 | 91篇 |
1994年 | 98篇 |
1993年 | 103篇 |
1992年 | 114篇 |
1991年 | 93篇 |
1990年 | 74篇 |
1989年 | 56篇 |
1988年 | 38篇 |
1987年 | 28篇 |
1986年 | 33篇 |
1985年 | 15篇 |
1983年 | 17篇 |
1982年 | 14篇 |
排序方式: 共有6398条查询结果,搜索用时 15 毫秒
671.
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。 相似文献
672.
673.
报道同一事件的新闻故事之间存在大量的冗余和重复,这对新闻事件的快速浏览和理解造成了巨大的困难,必须对故事之间的关系进行有效的分析及组织.文章提出一种基于故事的新闻视频事件专题分析方法.融合文本和视觉特征将报道同一事件的新闻故事聚类在一起,通过分析事件内部故事之间的相似性,获得故事之间的相互依赖关系,生成表现事件发展的专... 相似文献
674.
675.
676.
为提高DDR3控制器访存效率,设计了基于DDR3存储器预取访问数据长度的数据缓冲机制,将访存请求分为三种基本类型并分别排队处理,降低数据丢弃和实际动态随机访问存储器访问发生次数。针对图像和视频类应用程序的实验结果表明,相对于传统先到先服务的DDR3访存控制器,该机制取得了平均21.3%、最好51.3%的性能提升,硬件开销在可接受范围内。 相似文献
677.
678.
为预报化学反应过程,应用DSMC方法研究了双原子分子的离解反应,讨论了高温情况下(T~Ea/k)采用由实验测定得到的反应速率与气体温度间Arrhenius经验关系式的可靠性问题,分析了振动热非平衡效应对于离解反应速率的影响,给出了由DSMC方法得到的离解反应速率与气体温度的关系曲线。 相似文献
679.
本文指出D2-C84具有手征特性,这个结论可以很好地解释为什么实验上获得的D2-和D2d-C84的产量之比为2:1.我们以C84为例就福勒烯(fullefene)的同素异形体(isomer)的结构、对称性及稳定性进行了定性的讨论。 相似文献
680.
磁悬挂平天的位置传感器具有一定的特殊性,它需要同时获取被悬挂的飞行器模型的多自由度位置分量。本文对这一问题进行了研究,并讨论了其工程实现问题。 相似文献