柔性机械手的模态分析与模态辨识

柔性机械手的模态辨识是分析柔性机械手动力学与控制问题中的难点,目前有关文献的工作还不够深入,没有提出较为简单又可方便实时辨识的方法。本文提出了一种简单而有效辨识柔性机械手摸态的方法,在理论上根据哈密顿原理和滤波理论说明了该方法的正确性和可行性。     

平坦同态下模的内射维数

Ａｆ→Ｂ,ｆ是平坦同态,Ｍ是Ａ－模,本文给出了ｉｄＡＭ与ｉｄＢ（ＭＡＢ）的不等式关系。     

一个具有相互独立、不同分布服务时间序列的排队模型

讨论的排队模型 ,放宽了GI/G/1系统中“服务时间独立同分布”的限制 ,只要求各服务时间相互独立 ,因而较GI/G/1排队模型能更合理地拟合实际问题 .在此较宽的条件下 ,利用补充变量的方法 ,求得了该排队系统队长的瞬时分布     

一种锥比率数据包络分析模型及有关结论

本文研究一种锥比率数据包络分析模型,它既能反映各项输入或输出的相对重要性和对某些决策单元的偏好,又可单纯地评价决策单元间的相对技术有效性。本文着重讨论这一模型的DEA有效性与多目标规划非支配解的关系以及有效决策单元的存在性等问题,论证了有关结论。     

计算机辅助动画系统 (GKDCAS)

GKDCAS是一个基于微型计算机环境,使用C语言设计的一个实用动画制作系统。本文阐述了GKDCAS的软件结构与设计方法,介绍了它的功能,并给出了一个用该系统制作动画的实例。     

F-117A 的隐身技术和火控系统

F—117A 隐身战斗机是海湾战争中使用的技术航空兵器之一,它以其优良的隐身和作战性能赢得声誉。本文扼要介绍该机对隐身采用的各种措施及其电光火控系统应用,以期对此新机有一步的了解。     

科研经费管理决策支持系统若干模型

本文应用多目标决策原理和计算机技术,在分析用户需求的基础上,建立了科研任务项目的预测评价和经费分配模型,并分析了有关模型的关系和解决性质。根据这些模型和决策的特点,简要叙述了该系统的主要功能。我们相信。该系统的应用,将给管理人员提供方便,且使管理进一步科学化,让有限的经费发挥更大的作用。     

可靠性鉴定中 Bayes 方法的运用

本文论述可靠性鉴定的Bayes方法。文中讨论了成败型和寿命型两种模型。给出了可靠性鉴定方法及可能犯的两种错误的概率计算公式。论述中,充分注意了工程实践中出现的问题,并提出了处置方法。     

干扰信号的软件处理方法

在测量过程中,干扰信号直接影响测量精度。本文讨论三种干扰信号分别造成的系统误差、随机误差以及粗大误差的软件处理方法,并给出了相应算法和处理流程。     

研制计算机诊断专家系统若干问题的探讨

计算机已成为现代武器系统的核心,研制计算机诊断专家系统必然会增强部队的战斗力(?)以研制计算机诊断专家系统为主要内容,介绍了我们在初步设计阶段考虑的几个问题。