飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解

本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。     

移动式防空C3I系统性能分析与软件仿真试验床

从对移动式防空C3I系统性能分析与软件仿真试验床(TEST BED)的需求分析开始,给出了试验床的体系结构,阐述了试验床的功能、原理及软件系统的构成,最后分析了开发该试验床的意义.     

盟军行动特点及其启示

在简述盟军行动概况基础上,系统总结了北约军事行动打击过程的特点和南联盟防空系统作用,提出了引起思考的几个问题,最后探讨了盟军行动所带来的启示。     

美陆、海、空、天2010年及以后发展构想综述

对美陆、海、空三军２０１０年规划、２０１０年联合构想、美航天２０２０年规划、海军２０３５年、空军２０２５年进行了全面总结,系统归纳了美军新的能力和作战概念,对了解和借鉴美军事技术革命以来的成果和规划我军２０１０年及以后发展规划有重要参考价值。     

从××式坦克看新装备技术保障相关制度的完善

本文根据××式坦克在部队的使用情况,对现行技术保障制度的不足进行了初步的分析提出了完善新装备技术保障制度的建议。     

δ函数在数学建模中的简单应用

讨论了占函数在数学建模中的简单应用,即利用凸函数和测度论,给出一种形式上的离散型随机变量的分布密度函数和点密度表达式,并给出其实际应用的一个例子。     

基于广域网的建筑工程管理系统设计

针对韩村河建筑集团工程与办公的特点,设计出基于公共数据交换网环境的工程管理系统。它以建筑工程管理为主,包含办公管理、合同管理、财务管理、材料管理、进度控制和数据接口等功能。系统采用模块化设计并具备多层安全控制机制。     

各向异性矩形板平面应力问题一般解析解

采用复级数方法首次建立了线性偏微分方程组边值问题的一般解析解法,并用于求解各向异性矩形板平面应力问题,给出各向异性板平面应力问题一般解析解．引入（Ｕ,Ｖ）＝∑∞－∞（Ａ,Ｂ）ｅｉｍπζ,ｅｉｍπηｒ,代入控制方程组,推出实数型级数解,将其回代入平衡方程组中任一个,可确定待定系数（Ａ,Ｂ）之间关系．将一般解析解代入边界条件,用余弦级数的方法确定待求系数．数值计算验证了解析方法的收敛性．     

功率调节装置分析及改进研究

通过对原功率调节装置存在问题的分析,提出了功率调节装置改进方案,描述了新动申调节装置的结构和新增功能．     

消防管理监督机制新设计

本文探讨了市场经济下的消防管理监督机制的设计,用博弃理论构造了一个消防管理监督模型。提出了新时期消防管理监督应以防火检查和经济惩罚相结合的监管机制。