Driving force coordinated control of an 8 ×8 in-wheel motor drive vehicle with tire-road friction coefficient identification

Because of the complexities of tire-road interaction,the wheels of a multi-wheel distributed electric drive vehicle can easily slip under certain working conditions.As wheel slip affects the dynamic per-formance and stability of the vehicle,it is crucial to control it and coordinate the driving force.With this aim,this paper presents a driving force coordination control strategy with road identification for eight-wheeled electric vehicles equipped with an in-wheel motor for each wheel.In the proposed control strategy,the road identification module estimates tire-road forces using an unscented Kalman filter al-gorithm and recognizes the road adhesion coefficient by employing the recursive least-square method.According to road identification,the optimal slip ratio under the current driving condition is obtained,and a controller based on sliding mode control with a conditional integrator uses this value for accel-eration slip regulation.The anti-slip controller obtains the adjusting torque,which is integrated with the driver-command-based feedforward control torque to implement driving force coordination control.The results of hardware-in-loop simulation show that this control strategy can accurately estimate tire-road forces as well as the friction coefficient,and thus,can effectively fulfill the purpose of driving force coordinated control under different driving conditions.     

一种利用目标属性进行态势关联的方法

为了解决由于航迹中断产生的态势关联问题,提出了属性态势关联的思想,分别采用目标身份识别、速度、ESM参数和专家知识等信息作为属性,利用模糊综合方法对各属性得到的关联度进行融合后判断关联情况,仿真试验结果表明该方法用于恢复中断后的态势问题是有效的,对进一步研究目标的态势关联具有重要的参考意义.     

加快联合作战指挥人才培养步伐

加快联合作战指挥人才培养步伐,要确立科学的联合作战指挥人才培养工作思路;加快构建联合作战指挥人才培养体系;健全完善联合作战指挥人才培养机制。     

民用高技术向军用转移技术演化机理研究

国防科技工业企业的技术演化有其特有的规律可循。在民用技术向军用转移的过程中,要注意顺轨累积性技术转移和变轨突破性技术转移两种方式的异同,防范防御滞后陷阱和进攻超前陷阱,同时要把握技术转移过程中技术演化轨迹及其时效性与技术转移的周期性特征。     

美军建模与仿真管理体制改革研究

近年来,为了应对科技飞速发展和军队转型带来的挑战,促进建模与仿真活动规范、高效、有序的进行,美军对其建模与仿真管理体制开展了新一轮的改革。通过分析此次体制改革的背景和主要内容,得出了一些对我军建模与仿真发展有益的启示。     

武警总队应急车辆故障诊断系统研究

将人工神经网络和基于案例推理技术结合用于车辆故障诊断系统中,构建了ANN与CBR结合模型,阐述了各子系统的基本功能及相互关系,并对关键技术进行了详细解释。实例诊断表明,ANN和CBR方法的结合有效地弥补了它们各自的缺陷,提高了应急条件下车辆的维修保障能力。     

舰载直升机系统安全评价指标体系研究

舰载直升机系统安全评价指标,是衡量舰载直升机系统安全目标的具体标志。在对舰载直升机系统进行安全评价时,必须建立能对各种因素进行衡量的统一尺度,即评价指标体系。通过对舰载直升机系统在使用中的实际状况进行安全分析,找到能够综合反映其安全的指标体系,这样就为系统安全评价提供了依据。     

积极探索战时政治工作训练模拟

信息技术的迅猛发展提升了心理战和舆论战在现代战场上的影响力,提高军队战时政治工作能力已经成为战时政治工作训练模拟研究的重点。从上世纪90年代以来,我军展开了战时政治工作训练模拟系统的建设工作。要充分认识战时政治工作训练模拟的必要性,掌握一般方法与步骤、现实需求和运用要点。     

启蒙·救亡·重建——抗日战争时期党的文化选择的三重功效

抗日战争时期中国共产党的文化选择具有三重功效：对广大民众、尤其是农民的现代启蒙;在民族危难关头的一场民族救亡总动员;指明了中国未来文化的重建方向。     

关于制定《高压水射流倒空装药弹体规范》的需求分析

为确保废弃弹药使用高压水射流进行处理的安全,统一使用方法和质量控制,迫切需要一个科学、系统、完整的废弃弹药使用高压水射流处理规范与其配套。文中对制定《高压水射流倒空装药弹体规范》的目的与需求进行了分析,并对制定规范的内容与范围、经济效益与社会效益及制定规范的可行性进行了分析和预测。希望能够对规范的制定起到一定的推动作用。