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1983年 | 5篇 |
1982年 | 5篇 |
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301.
Because of the complexities of tire-road interaction,the wheels of a multi-wheel distributed electric drive vehicle can easily slip under certain working conditions.As wheel slip affects the dynamic per-formance and stability of the vehicle,it is crucial to control it and coordinate the driving force.With this aim,this paper presents a driving force coordination control strategy with road identification for eight-wheeled electric vehicles equipped with an in-wheel motor for each wheel.In the proposed control strategy,the road identification module estimates tire-road forces using an unscented Kalman filter al-gorithm and recognizes the road adhesion coefficient by employing the recursive least-square method.According to road identification,the optimal slip ratio under the current driving condition is obtained,and a controller based on sliding mode control with a conditional integrator uses this value for accel-eration slip regulation.The anti-slip controller obtains the adjusting torque,which is integrated with the driver-command-based feedforward control torque to implement driving force coordination control.The results of hardware-in-loop simulation show that this control strategy can accurately estimate tire-road forces as well as the friction coefficient,and thus,can effectively fulfill the purpose of driving force coordinated control under different driving conditions. 相似文献
302.
探讨不同矿区生态型蜈蚣草对铅的耐性及其耐铅机理,为进一步研究蜈蚣草植物修复射击场土壤的铅污染提供理论依据。在水培铅胁迫的环境条件,对矿区生态型和非矿区生态型蜈蚣草生长过程中的生物量、色素含量、MDA质量摩尔浓度和CAT,POD,SOD活性等进行了研究。研究发现,营养液中铅的加入抑制了蜈蚣草的生长,降低了羽叶中的色素含量,大幅度提高了MDA质量摩尔浓度和CAT,POD,SOD活性。结果表明,蜈蚣草对铅有一定的耐性,并且矿区生态型蜈蚣草的耐性明显高于非矿区生态型。主要表现为矿区生态型蜈蚣草的抗氧化酶活性高于非矿区生态型,生物量和色素含量受铅胁迫影响的程度相对较小。当铅质量浓度达到300 mg/L,铅胁迫15 d后,非矿区生态型蜈蚣草抗氧化酶系统紊乱,植株接近枯死状态,而矿区生态型蜈蚣草的耐性表现相对较好。 相似文献
303.
从舆论战和网络舆论战的概念和特点出发,阐述了心理学在网络舆论战中的重要作用。综合心理学理论和舆论传播理论分析了网络舆论形成的心理机制,得出了网络舆论是通过个体心理和群体心理两个阶段而形成的结论。根据这个结论,提出了网络舆论引导的具体策略。即在个体层面上,通过操纵信息来影响人的认知;在群体层面上,通过塑造引导者主体的可信性和喜爱性,以及网络技术手段来增强舆论引导的效果。最后,指出了网络舆论战的发展前景在于充分考虑受众的心理,有针对性地进行舆论引导。 相似文献
304.
海拔对离心泵吸入性能影响较大,但对应关系不明确。为定量分析海拔与离心泵吸入性能的关系,需进行泵高原工作吸入性能实验。海拔与真空度关系密切,利用控制泵吸入口真空度的方法,开展泵高原工作吸入性能模拟实验,获取各工况下泵吸入口持液率数据,并绘制曲线图。实验结果表明:海拔每升高500 m,泵吸入口持液率下降2%~5%;随着海拔的提升,泵吸入性能下降速率加快,工作状态趋于不稳定。 相似文献
305.
由于传统SLP方法的不足,在解决设施较多的军事物流基地布局问题上面临较大困难。为解决此问题,提出了改进SLP方法,以军事物流基地设施间综合相互关系为基础,构建平面布局模型,并确定目标函数和主要约束条件。随后对模型的求解进行遗传算法设计,并运用Matlab编程实现模型的求解,从而得出平面布局的最优解。最后以最优解为基础,结合限制条件进行修正,完成军事物流基地设施平面布局设计。 相似文献
306.
为研究悬臂式围护桩结构的内力、弯矩、位移和嵌固段的变化规律及特点,结合西宁火车站综合改造工程,对该深基坑支护结构在不同开挖工况条件下悬臂桩的受力性状与内力传递特征进行现场动态测试试验。试验结果表明:悬臂桩的受力特征与理论值有所差异,在实际设计中可对其在配筋方式、混凝土强度设计、嵌固段长度等方面进行优化。试验结果可以有效优化桩身设计,为复杂基坑在开挖过程中的支护结构受力及变形提供参考性依据。 相似文献
307.
以有机膨润土、HVI400矿物基础油、添加剂和极性助分散剂为原料,实验研究一种有机膨润土润滑脂,较详细地考察了极性助分散剂、添加剂及制备工艺(搅拌速度、搅拌时间、研磨次数)对膨润土润滑脂性能的影响.实验结果表明极性助分散剂采用丙酮时制备的膨润土润滑脂性能良好;液态添加剂比固体添加剂的效果好;制备工艺对膨润土润滑脂的性能有一定影响.采用15%有机膨润土稠化剂和85%HVI400矿物基础油,以2%-4%丙酮作极性助分散剂,添加0.5%抗氧剂、0.5%防锈剂、1%油性剂和4%极压抗磨剂,制备工艺为快速搅拌30 min,研制出一种性能良好的极压膨润土润滑脂,该润滑脂具有良好的高温性、胶体安定性、机械安定性、防锈性、抗水性和极压抗磨性. 相似文献
308.
为合成耐海水与高耐候的丙烯酸树脂,选择甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸羟丁酯、丙烯酸异辛酯和丙烯酸已内酯,经引发剂作用,采用同步滴加法进行聚合反应,通过调节温度并测定酸价控制反应历程,并将合成的不同玻璃化温度的丙烯酸树脂配制成具有适当玻璃化温度梯度的耐海水面漆成膜树脂体系。选择HDT-90固化剂与丙烯酸成膜树脂作用,制备耐海水面漆涂层样品。性能测试结果表明,研制的耐海水面漆具有优良的耐候性和抗老化性。 相似文献
309.
剧场建筑形象地位突出,文化内涵丰富,是城市发展和建设的标志性建筑之一。在其造型的创作上,鲜明的个性和内涵表达可以充分体现城市的文化风貌和艺术特质。从演出类型、传统文化、地域特色、政治需求四个方面分析了剧场建筑个性与内涵的出发点,探讨了其个性与内涵的表达原则,并结合实例分析,认为几何元素的综合运用、自然形态的提炼转化、建筑文化思潮的多元表达是体现剧场建筑个性与内涵的主要表达方法。 相似文献
310.
在传统的含储能单元分布式供电系统中,一般都需要多个单向直流变换器和双向直流变换器才能实现其功能。提出一种新的双输入多通道直流变换器,它的功能等效于一个单向直流变换器和一个双向直流变换器。分析了双输入多通道直流变换器的工作原理,给出了变换器的稳态关系式以及能量管理方法,并运用Saber软件进行仿真,验证了理论分析的正确性。该直流变换器除具有双输入Buck直流变换器的优点外,还能实现可再生能源向储电输入源充电。 相似文献