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131.
在柔性机械手的控制中,末端加速度反馈是一种抑制振动有效而简便的途径。但直到现在对其中抑制振动和稳定性的机理并不很清楚。本文深入系统地分析了其内在原因,证明其反馈稳定性,并在自行建立的柔性手实验平台上完成了实验证明,得出了几个确定性有实际指导意义的结论 相似文献
132.
交互系统是一体化建模仿真环境中的一个重要环节,主要解决人机关系,使用户可以方便地与仿真机作高速通讯,对仿真运行进行实时监控。本文在简要介绍整个系统概况的基础上,对交互系统的总体设计、命令分析与处理、功能实现等几个方面展开了讨论。此外,还简单介绍了交互界面的设计和实现情况 相似文献
133.
基于线弹性小变形理论, 利用Fourier级数展开、Laplace 变换和摄动方法, 建立了复合材料薄壁圆锥壳的静力响应、频率响应、自由振动与屈曲特征值问题的渐近传递函数解。构造了复杂边界条件、中间带支撑、变锥度及阶梯变厚度圆锥壳的传递函数解。数值计算结果表明该方法具有很高的计算精度。 相似文献
134.
高可靠、强实时分布式系统的切换技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先给出某高可靠、强实时分布式系统及系统的两种切换方案的简要描述,然后对切换技术的实现进行讨论;最后,在建立强实时双工系统的可靠性模型基础上,对系统的两种切换方案进行分析与比较。研究结果表明:对于本系统,机组级切换优于结点机级切换,且可以减少程序的复杂度,提高系统的可靠性与实时性。 相似文献
135.
双目匹配是计算机立体视觉的一个难点。以往的各种模型把注意力集中于将左视图像和右视图像中的要素特征唯一地进行双目匹配的任务上。有别于以往的这些模型,文章在FACADE模型框架的基础上,利用细胞动力学模型隐含了竞争和合作这一原理,实现了一个采用“方位合作,视差竞争”方法的双目匹配模型,从而探索一条利用生物视觉原理进行计算机立体视觉研究的可行途径。 相似文献
136.
Bayes 试验分析中验前分布的表示 总被引:15,自引:0,他引:15
张金槐 《国防科技大学学报》1999,21(6):109-113 ,118
结合武器系统试验鉴定中的问题,研究Bayes方法运用中的验前信息表示问题。文中运用自助(Bootstrap)方法和随机加权法确定验前分布。对于多种信息源之下的验前信息,给出了验前分布的融合估计。对当前工程实践中常用的方法及存在的问题,提出了看法和处置方法。 相似文献
137.
导弹攻防对抗作战效能仿真分析方法论 总被引:11,自引:0,他引:11
本文介绍了在基于攻防对抗仿真的导弹作战效能分析时应该面对的四个主要环节,提出了采用攻防对抗仿真进行导弹作战效能分析的一般过程。该方法适用于各类导弹等武器系统攻防对抗仿真作战效能研究。 相似文献
138.
协同仿真环境的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从计算机技术和仿真技术的发展和应用需求出发,提出了协同仿真的基本概念和关键技术,包括建模方法、仿真算法、仿真数据库等几个方面。讨论了协同仿真环境的一般体系结构,最后,介绍了一种协同仿真环境的设计和实现方法。 相似文献
139.
基于关系数据库的仿真模型管理 总被引:3,自引:0,他引:3
本文将讨论仿真模型库管理技术。从仿真模型库管理的实际需求出发,提出以关系代数系统实体结构(RASES)框架为理论依据、利用关系数据库进行模型库管理的方法,并给出模型库管理算法的形式化描述及系统设计。 相似文献
140.
针对以常规母联开关互联的交流电网线路变压器容量无法合理利用的问题,提出了依靠由背靠背电压源变流器组成的新型大功率柔性互联装置实现两侧交流电网有功功率互济的协调控制方法。介绍了新型柔性互联装置的拓扑结构与基本的控制原理,为实现两侧线路变压器容量合理的目标制定了一种生成有功功率参考的方法,并基于PSCAD/EMTDC搭建了一套仿真算例,对新型柔性互联装置的基本控制与所提出的有功互济的协调控制方法进行了验证。仿真结果表明,在柔性互联装置采用所提方法时能够实现两侧交流线路的有功功率互济,解决了线路变压器容量无法合理分配的问题。 相似文献