基于深度强化学习的无人战车自主行为决策

针对高动态强对抗战场环境下,无人战车面临的自主行为决策问题,分析了未来陆战场无人战车实际作战需求,构建了基于马尔可夫决策过程的自主行为决策模型,提出了一种深度强化学习结合行为树的方法,利用行为树的逻辑规则与先验知识降低强化学习问题的难度,保证收敛性和鲁棒性,同时使行为决策模型具有学习能力.构建典型作战场景,验证深度强化...     

54／74HC高速CMOS逻辑电路的接口电路

本文主要讨论了５４／７４ＨＣ高速ＣＭＯＳ逻辑电路的性能特．点及接口电路。     

过氯酸铵 (AP) 爆燃的模拟

本文提出一个描述AP爆燃的物理化学模型,并计算了AP晶粒在10～800大气压下的爆燃速度、压力指数、燃面温度等参数值,计算结果和T.L. Boggs等人的实验结果相符文中提出AP爆燃过程中,在低压和高压下,可能存在着两种不同的凝聚相反应机理,并用以解释Boggs的实验现象。此外,本文还提出了一种描述绝热体系中,预混火焰燃烧时的化学反应速度表示式和计算方法,使气相温度梯度及热传导的计算简单合理,这也是本模拟研究取得成功的因素之一。     

二维粒子模拟的多时标法

将多时标法应用于二维激光等离子体全电磁相对论粒子模拟程序中,对共振吸收及相关的物理现象进行了模拟计算,既正确地描述了等离子体的动力学行为,又大大节省了计算时间。     

负离子的相对论性Xα法计算

本文用相对论性X_α法计算了N~-、O~-、F~-、S~-、Cl~-等负离子的组态平均能和单电子能量本征值;讨论了相对论性X_α法在计算负离子时的不稳定性问题,并且给出了解决这种不稳定性问题的方法。     

变换自适应算法实现特征矢量谱

特征矢量法是分辨相关信号源的一种有效算法。该算法需求出阵列接收信号空间相关矩阵的最小特征矢量。本文在梯度法与空间三角格型法基础上,提出了一种新的算法:变换自适应法。此法通过一个变换,将求矩阵最小特征矢量的问题转换成求最大特征矢量,从而避免了矩阵求逆这一繁杂过程。理论分析以及计算机仿真结果均表明,该算法在计算量和收敛速度方面具有相当的优越性。     

地基拦截弹对真目标进行拦截时的制导方案分析

讨论了地基拦截弹对真目标（中近程弹道式导弹）进行拦截时的制导方案。根据拦截弹的飞行特点,将拦截过程分为初始段、中间段和拦截段,并采取了相应的制导方案。仿真结果表明,拦截具有较高的精度和良好的弹道特性,此方案是可行的。     

液体火箭发动机燃烧不稳定性分析与热释放声放大机理

应用计算流体动力学方法对液体火箭发动机燃烧室内高频不稳定燃烧现象进行了数值仿真。气相方程用欧拉坐标系下的Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程组描述,液相控制方程用Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ坐标系下进行描述,湍流模型采用高雷诺数的ｋ－ε双方程模型。在燃烧室内加入正弦形脉冲扰动评定燃烧稳定性。引用Ｒａｙｌｅｉｇｈ热释放声放大机理对计算结果进行了分析,并对不同的扰动系数和液滴初始直径描出了燃烧稳定性极限图     

Banyan网的一类非阻塞特性及其在ATM交换机设计中的应用

Ｂａｎｙａｎ网具有结构简单、自寻址、硬件复杂度低等优点，因而被许多交换系统和多机系统作为基本互连网络，但其内阻塞特性限制了它的性能。对某些特定输入模式，Ｂａｎｙａｎ网是非阻塞的。本文讨论Ｂａｎｙａｎ网的一类非阻塞特性，说明它们在ＡＴＭ交换机设计中的应用——通过数据分布提高ＡＴＭ交换机的负载均衡能力，用更小的硬件代价实现多目广播功能。     

月球探测器月面软着陆制动轨道研究

本文讨论了月球探测器垂直接近月面情形下,制动方案选择和轨道优化问题。