大射程高弹道反舰导弹威胁概率计算方法

在导弹飞行试验中,为了防止导弹在故障情况下威胁航区周围保护目标,试验方案设计时必须进行飞行试验安全分析计算,以确保故障弹对保护目标的威胁概率小于一定的安全标准。对反舰导弹故障模式进行了归纳总结,对各种故障模式下的导弹落点散布进行了分析,针对某一特定理论弹道,进行了故障弹威胁概率密度计算,通过对计算结果分析,说明该方法的可行性和正确性。     

基于逆传系统法的动态载荷识别研究

在载荷识别研究中,时域内载荷识别在其逆传系统载荷识别的研究,目前一般停留在最小相位可逆系统上,基于时间序列模型的逆传系统法系统动态载荷识别理论,提出了一种新的研究方法,克服了传统载荷识别方法对结构的边界条件仅仅局限于可逆系统,并利用计算机仿真验证了该方法不但适用于可逆系统,而且对不可逆系统的载荷识别同样有效.     

水下热动力推进系统闭环控制单元设计

基于PC104模块,在研究水下热动力推进系统的基础上,完成系统闭环控制单元的总体结构设计.根据系统的工作环境要求,进行外围模拟电路和数字模块的设计与选择;基于模块化程序设计的思想,运用Turbo C语言完成主程序和中断子程序的编写.完成硬件结构的搭建并进行模拟实验.实验结果表明,该控制单元具有良好的可靠性和实用性.该设...     

Thermal and combustion behavior of Al-MnO2 nanothermite with poly(vinylidene fluoride -co- hexafluoropropylene) energetic binder

Fluoropolymers get increasing attention in energetic materials application due to the high fluorine content. To explore the effect of poly(vinylidene fluoride-co-hexafluoropropylene) (P(VDF-HFP)) on Al/MnO2 nanothermite, the samples with different contents are prepared and characterized by SEM, TG-DSC, XRD, and their ignition and combustion behavior are tested and recorded. The results show that P(VDF-HFP) as an energetic binder can combine the nanothermite components together, even exist in the gaps. The integrity of energetic materials has been improved. Thermal analysis shows that the addition of P(VDF-HFP) greatly changes the thermal reaction processes, and the exothermic peaks appear early, but the utilization of fuel and oxidizer is not efficient from the XRD results. Furthermore, the appropriate addition of P(VDF-HFP) can directly reduce the ignition energy threshold and increase the combustion time, which is necessary for the potential ignition charge application. The possible reasons for above phenomena are discussed and analyzed. This research provides a reference for improvement of thermite-based ignition charge formulation.     

适用于行星巡视探测的集中式载荷控制方法

以行星巡视探测任务为背景,针对资源紧张条件下自主控制载荷进行科学探测的需求,提出一种集中式载荷控制方法。建立新型的载荷电子学和载荷数管集成一体化硬件架构;软件采用基于事件表和工作模式表的控制方式自主控制载荷工作;采取多项健康管理措施,依据预设的规则监控载荷的状态,自主对故障载荷采取恢复和隔离措施。实现的公用控制部分仅重3 kg,功耗6 W,软件支持9个工作模式表同时运行,指令执行时刻误差优于40 ms。该方法应用到我国首次火星探测任务中,地面测试结果表明其简捷、高效、可靠,适合在资源苛刻的行星巡视探测任务中,对各载荷进行控制。     

天海一体化水下重力辅助导航研究进展

水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。     

灰色预测GM(1,1)模型及其改进与应用

介绍了灰色预测的基本原理和常用GM(1,1)模型及其适用性判断方法,针对GM(1,1)模型中背景值的取法,提出了一种自动寻优定权的改进措施,通过实例对比分析,应用效果良好。     

一种新的自适应粒子滤波算法*

在对实时性要求高的系统中,粒子数的选择对粒子滤波至关重要,需要在滤波精度与计算复杂度乏间取折衷.提出了一种基于决策规则的自适应粒子滤波算法,在定义综合性能代价函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系,使得在粒子滤波过程中,可以根据实际滤波情况在线调节粒子数,以使滤波的综合性能达到最优.通过Monte Carlo仿真实验表明,新算法在与基本粒子滤波算法(PF)保持同等精度的条件下,大大降低了算法的计算量,约为PF的六分之一.     

一种基于AMDF和ACF的基音周期提取算法研究

文中提出一种基于短时平均幅度差分函数(AMDF)和短时自相关函数(ACF)的基音周期提取算法。首先,将每帧语音信号通过AMDF算法进行计算,然后把得到的AMDF数值再通过ACF算法进行计算,得出每帧信号的基音周期,最后运用动态平滑技术计算出最终语音信号的基音周期。通过仿真实现该算法,并同基于MAMDF和ACF的基音周期提取算法进行比较。     

D-S 证据理论应用中的一种图解方法

D-S证据理论是对概率论的进一步扩充,在多传感器数据融合中,有着广泛的应用.当利用D-S合成公式进行融合时,由于需计算的项数较多且不易直接判定具体该有哪些项,容易造成漏项或错项,引起计算错误.提出了一种直观、简单的图解法,可使需计算的项一目了然.