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自适应采样数粒子滤波算法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于统计决策规则提出自适应采样数粒子滤波算法,在定义综合性能风险函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系式,使得在跟踪过程中,可以根据目标的机动情况在线调节粒子数,以使跟踪性能达到最优。在Matlab仿真平台下进行了闪烁噪声下的机动目标跟踪实验,结果表明,自适应采样数粒子滤波算法是一种有效的机动目标跟踪方法,跟踪性能较基本粒子滤波算法提高了3.7倍。 相似文献
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正确运用刑事证据,是司法实践的重要内容,明确运用刑事证据的指导思想,掌握运用刑事证据的具体原则和步骤,才能把握法定证据和常见刑事案件的证据特点,才能在司法实践中充分认识并发挥证据在认定案件事实中的重要作用。 相似文献
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A major challenge in making supply meet demand is to coordinate transshipments across the supply chain to reduce costs and increase service levels in the face of demand fluctuations, short lead times, warehouse limitations, and transportation and inventory costs. In particular, transshipment through crossdocks, where just‐in‐time objectives prevail, requires precise scheduling between suppliers, crossdocks, and customers. In this work, we study the transshipment problem with supplier and customer time windows where flow is constrained by transportation schedules and warehouse capacities. Transportation is provided by fixed or flexible schedules and lot‐sizing is dealt with through multiple shipments. We develop polynomial‐time algorithms or, otherwise, provide the complexity of the problems studied. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005 相似文献
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针对现代导航战对卫星导航接收机干扰对抗能力的要求,研究了BDS/GPS双模自适应抗干扰接收机的关键技术。在分析传统空时零陷技术的基础上,引入基于数字波束形成的自适应抗干扰技术,并使用惯性模块和历书进行卫星信号初始来波方向估计,显著增强了接收机的抗干扰能力。同时,提出了BDS/GPS双模多阵元天线耦合测量与校正技术,有效解决了双模天线设计难题。仿真测试表明:接收机使用数字波束形成技术后,总体抗干扰能力可达85dB,比单一使用空时零陷技术增加了8dB。 相似文献
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将强度折减法引入强震作用下的海底隧道衬砌结构安全稳定性研究,利用FLAC3D软件建立了海底隧道-岩土体-海水相互作用的强度折减法数值模型,综合考虑海底隧道衬砌在强震作用下的位移、剪应变增量和塑性区变化,确定了海底隧道衬砌局部破坏的极限平衡状态和整体破坏的极限平衡状态,分析了海底隧道衬砌在强震作用下的破坏机理。结果表明:海底隧道衬砌在水平地震波的作用下,主要是围岩变形导致隧道衬砌破坏;隧道衬砌破坏位置发生在右侧侧墙中部,破坏形式为剪切破坏;隧道衬砌局部破坏的极限安全系数为1.47,整体破坏的极限安全系数为1.8,2种安全系数的极限状态可对应结构设计中的正常使用极限状态和承载力极限状态。研究成果可为海底隧道衬砌设计提供理论依据。 相似文献
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从建构文化的发展历程与内涵入手,透过建构的视角审视我军第一代营房,对其在材料与技术的选择、建构表现以及建造者与建筑的关系等方面进行了分析,发现第一代营房在建设经费短缺的条件下重视建筑材料、建筑结构、构造技术等建筑本体内容,展现出建筑的朴素真实之美,并在无形中蕴含了建构的精神。这不仅反映出我军一些优良的营房建设传统,也反衬出当下营房建设的一些不良倾向。希望借助建构这一有力工具,在完成对第一代营房重新审视的同时从中获得启示,对今日方兴未艾的我军现代营房建设提供有益借鉴。 相似文献
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随着大学校区建设不断发展,校园景观的功能也日益突出,水体景观因其灵动与活力的特征,被广泛应用于校园景观建设中。通过对重庆大学城已入驻的4所高校水体景观的实地调研,发现新校区水体景观规划中存在的问题。在分析这4所高校的基地条件、校园文化以及水体景观布局的基础上,提出了高校水体景观规划的4种理念:打造生态活水系;创造丰富的视觉效果;突出水体景观文化特色;体现人文关怀。旨在为校园水体景观建设提供参考。 相似文献
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于淼 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(4):91-93
针对信息中心服务器数量增长过快引起的诸多问题,提出了基于Citrix XenServer虚拟软件构架虚拟服务器环境,并对原有服务器资源进行整合,将其应用到消防信息中心系统的服务器部署中。新方案明显的提高了服务器的利用率,并降低了硬件投资,有效地减少了运营和维护成本。 相似文献