差压式管道内检测机器人驱动力与速度分析

差压式管道内检测机器人是利用管道中流动介质压力差驱动的检测装置,机器人受力情况及周围流场分布对其运动状态有着重要的影响。通过对检测机器人受力分析和数值模拟,讨论了影响给定机器人驱动力的主要因素,得到了以水为流动介质在水平管道情况下,水流速度与机器人稳态速度的近似关系式,为以后进一步研究机器人定位提供帮助。     

当代西方城市安全观念变迁

城市安全问题伴随着城市的产生而出现,近年来随着城市化进程在全球范围迅猛推进,城市安全问题显得尤为重要与紧迫。资本、人口向城市大量集聚,城市物质空间结构和城市社会结构巨变,城市整体建成环境及其依托的自然生态环境恶化趋势明显,城市安全脆弱度增大,当代城市安全面临新的挑战。西方发达国家对当代城市安全问题的新动向极为关注,对城市安全观念作了深入全面的拓展研究。从城市安全动态发展的视角,对相关文献进行梳理与总结,考察当代西方城市安全观念研究变迁态势,以期为我国城市安全问题的研究深化提供有益的借鉴和启示,推动我国城市化进程的健康和可持续发展。     

建设具有我军特色的数字化部队势在必行 势必能行

数字化部队是现代信息技术运用于军事领域的产物,是信息时代陆军的发展趋势和提高陆军战斗力的必然选择。本文分析了我陆军建设数字化部队的必要性、紧迫性与可行性;指出建设数字化部队必须实现武器装备与编制编成、作战理论与教育训练的一体化发展,并针对我陆军数字化部队建设的规模与进度、建设重点以及基本建设思路等问题提出了建设性意见。     

努力开创我军思想政治建设的新局面--学习贯彻江泽民国防和军队建设思想

江泽民国防和军队建设思想是我军建设的强大思想武器和科学指南,本文从以下三个方面阐发学习、领会、贯彻江泽民国防和军队建设思想的经验和体会一、铸造我军"永远不变的军魂";二、加强部队精神文明建设;三、抓好思想政治建设工作的开拓创新.     

振级落差和插入损失对应关系的研究

评价隔振系统的隔离效果到底是用振级落差好,还是用插入损失好,一直存在着争议．尽管有关的国家标准和军标已明确规定,用振级落差作为舰船上各类隔振装置隔振效果的评价指标,但在讨论具体问题时,有人仍然提出插入损失的对应值问题．作者在理论上探讨了单自由度线性隔振系统的振级落差与插入损失的表达式,及其在舰船条件下的定量对应关系,从而回答了上面提出的问题     

DOS环境下双机实时火控系统软件设计

在舰载作战指挥与火力控制系统中,基于Multibus总线的计算机系统常配置成双机或多机工作方式,该文以某型火控系统为例介绍一种DOS环境下双机实时系统软件设计方法．     

舰船可靠性对维修费用的影响分析

对两类主要影响因素分别建立了相应的数学模型．依据约化理论,建立了维修费用的ＶＡＲ模型．同时,根据统计资料分析了实际舰载主要设备的故障规律,指出了传统定时维修方式的理论基础的不完整性．     

军队装备资金管理系统的设计与实现

从技术角度详细介绍了军队装备资金管理系统的设计思想和实现方法,该系统采用军队装备财务规则规范,选用军方选型数据库系统ＯＲＡＣＬＥ工具编程．     

基于一种模型的中子星结构

从物态方程出发,利用中子星结构方程计算了中子星的结构。得到了引力质量材M_G=1.27M_θ材,转动惯量I=1.29x10(45)g/cm~2,与观测结果符合较好。     

高斯定理及安培环路定理的严格证明

在电磁学中,库仑定律和比奥—萨伐尔定律是基本定律,而高斯定理和安培环路定理实用性更强,应用更方便。在一般教科书中,这两个定理(律)的推导都是先取特例,然后再推广到一般情况。本文用数学方法从库仑定律和比奥—萨伐尔定律直接导出这两个定律。