一种小波变换域中最优门限的取法

在信号小波变换编码中,一般对高频小波系数ｘ先作阈值处理,即对给定的门限Ｔ＞０;若｜ｘ｜≤Ｔ,则令ｘ＝０。在本文中,从理论上给出了一种最优门限Ｔｏｐｔ,Ｔｏｐｔ使得重构误差信号的平均能量达到最小。     

整数线性规划问题的一个新算法

本文给出求解整数线性规划问题的一个算法。基本思想是通过求出其伴随线性规划问题的最优单纯形表,把整数线性规划化成正整数系数的不定方程,然后从不定方程的非负整数解集中选取一组满足整数线性规划的约束条件的解,作为整数线性规划的最优解。     

饱和蒸气比热为负的讨论

本文由热力学理论定量指出,只要两相平衡的饱和蒸气比热为负,饱和蒸气经绝热膨胀后成过饱和蒸气,并讨论了饱和蒸气比热为负的条件。     

我院本科数学教学体系改革的探索

对旧的数学教学体系进行了较为深入的分析,并借鉴国内外数学改革的经验,大胆地对我院本科数学教学体系作了较大的调整,探索了有一定特色、新意的新的数学教学体系。     

压入法中的接触问题

针对表面工程中测量膜基材料性能或结合强度的压入法,分析了其实验过程中所涉及的重要而又困难的接触问题。在引入适当的假设后,文中首次对二维、三维问题等一般情况,分别给出了控制接触的边界条件方程,并进一步使用半解析的数值方法——线法,针对二维情况使用,球形压头和楔形压头分别进行了数值模拟,并将计算结果和不考虑接触情况下的结果进行了比较结果表明:剪应力差别巨大,这说明接触问题的考虑对于正确地处理实际问题是非常必要的。     

数据库系统安全模型的设计

本文首先分析了有关数据库安全所需要解决的几个问题,并基于 discretion 和mandatory 存取策略,以及完整性和数据库加密策略,提出了一个较完整的数据库系统的安全模型。     

极压抗磨性能良好的润滑油添加剂

本文对含硫、钼的有机化合物的合成及性能进行了研究,并探讨了其化学结构对极压抗磨性能的影响。四球机试验表明:这类化合物有很好的抗磨性能和较高的承载能力,在润滑油中性能稳定,是较好的极压抗磨添加剂。烃基的改变对其极压抗磨性能有一定的影响。     

基于动网格的翼型设计优化

针对传统基于代理模型的翼型优化的缺陷,提出采用基于动网格的翼型优化;针对基本Hicks-Henne方法后缘不光滑情况进行了改进;采用自编程序实现动网格生成,通过集成商业软件Pointwise和CFD计算软件Fluent完成边界条件生成和流场解算,并实现上述程序和软件间的数据交互和自动化,整个优化流程在iSIGHT平台下执行,优化算例表明基于动网格的翼型优化方法能大幅提高翼型性能,节省大量的重复性操作,增加优化结果的鲁棒性和可信度,是翼型优化中的一种有效方法。     

基于四元模糊数的鱼雷作战效能评估权重分析

权重计算是鱼雷作战效能评估中的一个关键问题,通常采用层次分析法计算指标权重.作为一种主观赋权方法,层次分析法忽略了专家经验的模糊性,基于此,提出了四元模糊数层次分析法确定指标权重.该方法将传统层次分析法判断矩阵的元素由一个确定的数推广到含有模糊信息的四元模糊数,并给出了方法模型和计算步骤.采用所提方法进行了鱼雷作战效能评估指标权重应用实例的计算,结果表明该方法是一种行之有效的权重计算方法.     

Dual-steering mode based on direct yaw moment control for multi-wheel hub motor driven vehicles:Theoretical design and experimental assessment

One of the main challenges for multi-wheel hub motor driven vehicles is the coordination of individual drivetrains to improve mobility and stability in the steering process.This paper proposes a dual-steering mode based on direct yaw moment control for enhancing vehicle steering ability in complex environ-ments.The control system is designed as a hierarchical structure,with a yaw moment decision layer and a driving force distribution layer.In the higher-level layer,the objective optimization function is con-structed to obtain the slip steering ratio,which represents the degree of vehicle slip steering in the dual-steering mode.A yaw moment controller using active disturbance rejection control theory is designed for continuous yaw rate control.When the actual yaw rate of the vehicle deviates from the reference yaw rate obtained by the vehicle reference model and the slip steering ratio,the yaw moment controller is actuated to determine the yaw moment demand for vehicle steering.In the lower-level layer,there is a torque distribution controller based on distribution rules,which meets the requirement of yaw moment demand without affecting the total longitudinal driving force of the vehicle.For verifying the validity and feasibility of the dual-steering mode,simulations were conducted on the hardware-in-loop real-time simulation platform.Additionally,corresponding real vehicle tests were carried out on an eight-wheel prototype vehicle.Test results were generally consistent with the simulation results,thereby demon-strating that the proposed dual-steering mode reduces steering radius and enhances the steering per-formance of the vehicle.