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341.
针对线性离散周期系统的状态反馈控制问题,利用提升法将线性离散周期系统转化为时不变系统并提出期望极点指标,同时要求周期系统满足H2范数指标,采用数值递推算法对线性周期系统进行上述指标的满意控制设计,并运用满意控制思想将上述控制问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的线性凸优化问题,从而运用LMI技术求解、设计可行的满意控制.数值仿真验证了相关结论.  相似文献   
342.
在独立射击方式下,假设目标作匀速直线运动,根据火炮角度传感器测量的高低角和方位角,用视在航路法求取射击诸元.因测量值含有跟踪误差,所求参数含有较大噪声,必须对其进行滤波.根据射击诸元求解方程找出目标参数潜在的特征,提出了一种先限幅后采用加权平均滤波的方法,对跟踪误差进行滤波.仿真表明,这种方法能有效提高目标参数的估计精度.  相似文献   
343.
传统综合飞行/火力控制系统使用飞/火耦合器或者协调控制器实现系统综合,不利于整个系统的功能解耦.针对某型武装直升机的空-地射击模态设计了基于多重递阶控制结构的IFFC系统.第一重应用H∞二自由度设计方法实现直升机三姿态通道间的解耦控制,解决姿态跟踪问题.第二重通过火控解算,向第一重提供期望的姿态角指向.该结构极大减弱了各重回路间的功能耦合.仿真结果表明,系统具有良好的作战性能和较强的鲁棒性.  相似文献   
344.
在机动目标跟踪的多模型(MM)方法的研究中,提出了一种新的多模型方法,即最小子模型集切换(MSMSS)算法.这种MSMSS算法从总模型集中自适应确定最小模型集,用来完成多模型(MM)估计.仿真结果表明,和标准的交互式MM(IMM)相比,所提到的算法,在保持同等的跟踪性能的前提下需要很小的计算量,在计算量相等的情况下具有更好的跟踪性能.  相似文献   
345.
滞留时间毁伤概率及其统计特性   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了当前陆、海、空装备在机动作战中对机动目标射击过程的共性,即在常态瞄射过程中机动目标会随机穿越有效射击域.研究表明,用传统的分析方法所得结果不能真实有效地反映出这种情况下的毁伤概率.为此,提出了目标对射击域具有随机滞留时间情况下的毁伤概率及其统计特性问题.通过机动目标随机穿越射击域时的概率特性,得到滞留时间毁伤概率及其统计特征量的数学表示和计算公式以及求解毁伤概率的近似公式.最后给出算例及相关结论.  相似文献   
346.
UKF及其在目标跟踪中的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
在高斯噪声环境下,为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)在目标跟踪应用中精度低和滤波发散的问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标跟踪.研究了无迹卡尔曼滤波估计方法,对采样策略进行了比例修正.通过UKF在目标跟踪中的应用仿真结果表明,与EKF相比较,UKF有更好的跟踪性能、收敛快、对噪声有更强的适应能力,算法实现简单.  相似文献   
347.
研究了潜艇在概念设计阶段的多目标优化问题。基于多目标遗传算法(MOGA),把潜艇航速和排水量这两个概念设计阶段的重要属性作为目标函数,考虑了浮力平衡和水下稳性等约束条件,研究了潜艇主尺度确定的问题。计算了一个潜艇概念的数值算例,给出了多目标优化问题的Pareto前沿。文中给出的方法能够快速求解多目标优化解,为实际的潜艇设计提供参考。  相似文献   
348.
本文结合我军装备招标采购改革的新要求,对装备邀请招标现行程序与存在问题进行了分析,提出了装备邀请招标的规范化建议以及规范化程序。  相似文献   
349.
随着市场经济和科学技术的发展,军地联合维修保障已成为各国军队装备维修保障的发展趋势。论文从军地联合维修保障的基本认识入手,介绍了外军军地联合维修保障的发展现状,在此基础上,对我国实行装备军地联合维修保障进行了初步探讨。  相似文献   
350.
针对军用油库抑爆系统气体发生剂研究的需要,自行设计了气体发生剂密闭爆发实验装置,通过测定同一剂量下的7种不同气体发生荆反应时的P/t曲线,对各气体发生剂燃烧时的产气规律进行了分析,发现含有KClO4的配方产生的最大压强Pmax要高于含有KClO3的配方,而含有KClO3的配方产生的压力值又要高于Ba(NO3);而在达到pmax反应时间上,含有KClO3的配方所花的时间要比含有KClO4的配方所花的时间短,而含有Ba(NO3)2的配方所花的时间是最长的.由此选择KClO4,Al,辅助添加剂的质量分数分别为70%,28%,2%的配方为最佳配方.同时通过改变配方的剂量和点火强度,发现随着装药量增多,tmax加长,pmax变大;而在点火强度增大的情况,tmax缩短.  相似文献   
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