FKMS 不精确知识库推理维护系统的设计与实现

简述在ＳＵＮ工作站上用ＰＲＯＬＯＧ语言所实现的ＦＫＭＳ不精确知识库推理维护系统的理论基础和有关的实现技术,并对ＦＫＭＳ系统给出评价。     

两类临界静不稳定姿态控制系统设计

根据经典控制理论,设计了两类临界静不稳定姿态控制系统。     

方差约束下H~∞状态估计

利用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程讨论了一种混合方差／Ｈ∞状态估计器,导出了估计器存在条件,及其解的一般表达式;揭示了其与Ｋａｌｍａｎ＃波之间的内在联系．最后用一个例子说明了这种状态估计方法在机动目标跟踪中的应用。     

坦克稳定器和电气故障诊断系统

现役59式坦克稳定器和电气系统,由于研制时测试性设计不周,在使用中一旦发生故障,如何迅速排除,在部队一直是个老大难问题.使用本故障诊断系统,能够指导维修人员快速找到发生故障的部件或外部电路;可以在显示器上用颜色作相应变化的电路图,一步步演示出故障压缩过程,直至最后找出故障部位.本文将介绍该系统的功能、技术方案、技术关键及使用特点.     

基于人工神经网络的操作手IKP 求解

人工神经网络以其信息的并行处理与分布式存储、自组织和自适应等特点,在机器人领域显示了极大的应用潜力。本文探讨人工神经网络在机器人操作手ＩＫＰ求解中的应用,试图求得操作手ＩＫＰ的一组或所有可行解。文章利用ＢＰ网络对操作手ＩＫＰ的求解进行了讨论和分析,并给出了具体的求解实例。     

微结构连续损伤理论

本文从微结构理论出发,用相对变形描述微结构之间的微空隙和微裂纹引起的材料损伤的影响,得到用损伤张量描述的各向异性损伤的微结构连续损伤力学理论。该微结构损伤模型可化简为目前公认的几种主要损伤模型:如J.P. Cordebojs和F. Sidoroff的弹性各向异性损伤模型,D. Krajcino-vic和G.U.Fonseka的脆性材料平面裂纹损伤模型,J. Lemaitre的各向同性损伤理论及Kachanov的以面积减少为变量的损伤模型等。作者运用这一理论对混凝土材料的单向拉、压基本受载情形进行了数值分析,并与D. Krajcinovic的损伤模型计算结果及实验结果作了比较,所得结果与实验值比较吻合,特别是在失稳后阶段给出了较好描述,初步表明了本理论的有效性和实用性。     

单片可编程数字信号处理器(DSP)在控制领域的应用趋势

分析了单片可编程数字信号处理器的特性,并着重同普通微处理器、微控制器作了结构及性能上的比较。介绍了现有的DSP 并预测了DSP 在控制领域中的应用趋势。     

连续碳化硅纤维的研制

本文研究了用先驱体法制备连续碳化硅(SiC)纤维的全过程。通过常压高温裂解法制得纺丝性能好的聚碳硅烷,经100孔熔融纺丝、不熔化处理和高温烧成等一系列工艺处理,制得了高性能的SiC纤维。该纤维单丝直径8～15微米,连续长度达100米,抗拉强度为2～2.3GPa,抗拉模量178GPa。主要性能达到日本同类产品八十年代的水平。本文还对制备工艺的一些基本规律及连续纤维的主要性能进行了研究。     

巨型机求解大型稀疏问题的Krylov子空间法

求解大型稀疏问题最流行的方法是建立在子空间投影技术之上的。这类方法的主要吸引力是仅需要使用矩阵向量乘法。我们给出PCG、GMRES、Lanczos和Davidson算法及在YH-I上的实现,然后比较每一方法的优缺点,并尽可能讨论其并行执行。     

旋转稳定塑料弹体工程设计计算研究

本文以实验结果为依据,首先分析了塑料弹体影响弹丸膛内运动的物理性能,然后结合旋转弹丸的膛内运动特征,经过模拟试验,采用数学拟合法,初步建立旋转稳定弹塑料弹体工程设计计算的数学模型(包括结构尺寸设计计算、强度计算和内弹道计算)。