空间站环境污染分析及其仿真模式

在确立正确的空间站环境污染概念的基础上,依据污染成因可将其分为本体污染（分子污染）、羽流污染（操作污染）和粒子云污染三大污染源。针对各自不同的形成机理,提出进行污染潜势预报的相应的分析模式,作为研制环境污染分析的仿真软件的基础。对于最严重的污染源羽流污染,从建模、算法、流场模拟与效应分析出发,作一体化处理,构思模块式结构的仿真软件框架,为防止污染,研制和发展实用的污染控制系统提供依据     

InSb 晶体的杂质原子局域振动状态的密度分布函数计算

用递推方法计算了ＩｎＳｂ晶体中部分杂质原子的局域振动状态密度分布函数。杂质原子是Ａｌ,Ｇａ,Ａｓ和Ｐ。计算中用的力常数是通过实验数据拟合得到的。该计算模型包含了６２０９个原子的相互作用。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制

针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan()的改进扩张状态观测器(ESO),并将其应用于分数阶PID控制器,即CS-ESO-FOPID。该控制器将所有外界干扰因素作为"总干扰"获取干扰实时量,并通过改进扩张状态观测器实现非线性因素的实时动态补偿。数字仿真证明,CS-ESO观测优于传统ESO观测,CS-ESO-FOPID的动态控制精度及对外部扰动的鲁棒性均优于FOPID控制,避免了基于传统ESO的分数阶PID易出现的高频颤振现象,从而验证了该控制策略的可行性和有效性。     

统计能量优化设计法研究

用设计变量表示统计能量法参数,建立统计能量法方程解得结构各频段能量值,用能量值表示目标函数,基于此建立基于统计能量法声振优化设计模型.对一个由两子系统构成的结构进行优化设计表明,由于能量随频率变化的光滑性,基于统计能量法的模型很适于优化设计.     

基于SVM的军用飞机任务能力评估方法

从飞机作战使用的角度出发,分析了影响运输类飞机任务能力的主要因素,建立了运输类飞机任务能力评估指标体系。在此基础上针对当前飞机任务能力评估方法的不足,提出了基于多元分类支持向量机的飞机任务能力评价方法并以某航空型号项目为例,介绍了该方法的应用情况。实例表明,运用该方法对飞机设计方案任务能力进行评估,不仅可以快速地对方案进行任务能力优劣排序,而且可根据现役飞机使用情况找出设计方案的具体不足,初步解决了飞机设计阶段任务能力评估难题。     

雷达不同工作模式下跟踪任务的信息需求分析

雷达采用不同工作模式跟踪目标是有差异的。给出了跟踪任务信息需求的分析方法,并在计算由传感器量测带来信息增量的基础上,重点对边跟踪边扫描和跟踪加扫描两种模式对跟踪效果的影响进行了研究。实验结果分析了这两种工作模式下雷达量测间隔与跟踪任务信息需求之间的关系。从结论可分析出,与间隙量测方式相比,持续量测可以带来较为理想的跟踪效果,且信息需求能在较短的时间内予以满足。     

【专题】人工智能装备质量监督效能研究

近年来,人工智能技术迅速发展和渐趋成熟,在装备领域的应用大放异彩,极大地拓展了传统装备性能,特别是自主性和智能化水平。但人工智能算法本身固有的逻辑推理性差、具有不可解释性和需要学习训练等特性给人工智能装备的质量监督带来了新挑战,现有评价手段的欠缺也使人工智能装备发展在实用可靠方面充满不确定性。本文在总结归纳人工智能装备新特性拓展和质量监督新挑战的基础上,重点围绕有效提升人工智能装备的质量监督展开研究。提出应在夯实基础能力设施建设、注重日常数据采集整理、灵活技术状态管控、研究有效评价手段、强化人才队伍建设和闭环质量信息反馈与利用等六方面加强人工智能装备质量监督的措施建议,以期为人工智能装备的发展建设提供参考。     

近期美国陆军旅战斗队建设发展

美军认为,近年来中俄等大国的军事实力不断增强,成为美国的主要安全威胁,长期的反叛乱作战也使美国陆军应对正规战争的能力有所下降,必须推进面向大国竞争的转型建设以适应未来的作战环境。随着美国陆军转型建设的大幕拉开,提升大规模作战能力成为其建设发展的焦点。本文认为,旅战斗队作为美国陆军的主要合成兵种部队与实施近距离地面作战的主要梯队之一,其建设发展必将服务于美国陆军的战略目标。据此,美国陆军旅战斗队围绕“跨域、集中、持续、聚合”四个指导原则,重点采取各种举措提升其指挥机构生存力、火力集中打击力、空中威胁防护力、战术网络杀伤力四项基本能力。总结分析美国陆军旅战斗队发展建设的举措,对军队未来作战能力建设具有一定的启示作用。     

海空背景下目标红外辐射特征分析

根据海空复杂背景下点目标的红外特征 ,提出了目标红外特征的一般计算方法 .根据不同的气象条件、不同海域背景 ,计算分析了环境对红外辐射两个大气窗口 ,即 3～ 5 μm和 8～ 12 μm双波段大气透过率的影响 ,并给出了相应结论