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592.
593.
多模自适应滤波算法的性能改进方法 总被引:1,自引:0,他引:1
多模自适应滤波算法基于已知的故障情况设计出一组卡尔曼滤波器预测系统对给定输入的响应,根据卡尔曼滤波器的预测输出和系统的测量值确定各滤波器的残差,从而检测出系统是否发生故障及其故障类型.采用传统的多模自适应滤波算法检测故障时会有一定的时间延迟,不利于系统故障的实时检测,因此提出了几种减少多模自适应算法故障检测时间的方法,并将其应用于某无人机执行器和传感器的故障检测和识别,仿真结果证明可以有效地减少故障检测时间. 相似文献
594.
分析了通用装备液压油的性能要求,介绍了该油的研制过程、配方、制备工艺及性能。实验室理化性能评定和实际使用结果表明,该油具有比重大、高低温性能优良、防锈润滑性能好等特点,完全可以替代10号航空液压油、炮用液压油、炮用锭子油等10余种液压油在地面通用装备和民用机械设备上的使用,实现了南北方、冬夏季通用,具有广阔的推广应用前景和重大的军事经济效益。 相似文献
595.
翻转课堂颠覆了传统教学流程,为学生的个性化学习提供了可能.研究发现,国内众多高校、中小学实施翻转课堂效果欠佳,与新课改所倡导的高效课堂相去甚远,其原因是国内翻转课堂热是源于媒体、教育界推崇及契合我国课改要求,而非似美国是其教育实践发展的产物.因此,研究认为需要将翻转课堂本土化,一方面是将翻转课堂的核心理念(如自主学习、以人为本、合作探究)渗透到我国传统课堂教学模式之中;另一方面,创建中国特色的翻转课堂教学模式,即智慧课堂. 相似文献
596.
597.
为摆脱对商用网卡的依赖,降低软硬件复杂度,提出通用多核网络分组处理系统,构建面向大报文高速分组转发应用的软硬件协同数据分段卸载发送机制,并实现原型系统。该机制基于轻量级输入输出的软硬件协同多核分组处理系统,以降低大报文切分、拷贝开销以及软硬件复杂度为目的,把实现切分报文、封装报文头以及校验功能中硬件实现复杂的部分卸载到驱动中,将分段报文数据拷贝缩减为新报文头的拷贝,结合链式直接内存存取技术,为多核实现高速的大报文分组转发提供有效的解决方案。基于国产通用多核和高性能现场可编程门阵列平台进行发送性能测试。测试结果表明:采用数据分段卸载发送机制能大幅提升报文发送性能,有效解决大报文引发的多核网络分组处理性能下降的问题。 相似文献
598.
面对新时期“教育供给侧改革”战略,提升教育硕士培养质量、优化人才培养路径成为提升高层次教育人才供给质量和提供高质量教育服务的突破口.我国教育硕士供给质量与社会需求存在错位的现象,教育硕士培养中出现了“重数量,轻质量”“重学术,轻应用”的问题.为了适应“教育供给侧改革”的战略需求,为社会供给高水平的教育人才,服务教育事业发展,本文从选拔机制、培养单位、培养机制和评价机制四个方面提出了保障教育硕士培养质量的有效路径. 相似文献
599.
对多静止测向站系统的可观测性、定位方法进行了分析和研究。通过运动等效,将多静止站系统转化成一个特殊的单运动测向站问题。采用拟线性方法,建立了纯方位多传感器系统目标定位问题的数学描述,并分析了系统的可观测性条件。提出了两种目标被动定位的融合递推算法,它们可以以标量的形态递推计算,具有实时性高、可计算性好的优点。 相似文献
600.
等速运动观测站纯方位系统的可观测性 总被引:6,自引:0,他引:6
对等速直线运动单观测站纯方位目标运动分析问题进行了讨论。尽管系统是不完全可观测的,却证明了目标部分运动参数是可估计的,即目标与观察者的相对航向Kr、相对速度与初距离之比Vr/Do是可以解算的;并对可估计参数的有解条件进行了分析。 相似文献