无人机先进地面站关键技术综述

具有沉浸显示、智能辅助、自然化人机交互等先进控制能力的新型无人机地面站已成为当前无人机控制领域的研究热点。为分析其中的技术脉络,系统性地梳理国内外一系列无人机先进地面站的功能要点及设计理念,在此基础上从无人机地面站指挥控制的观察—判断—决策—行动回路出发,归纳提炼了其技术体系构成,分析指出了其中的任务环境构建、战场态势沉浸式显示、智能化辅助决策和自然化人机交互等关键技术,并对各项技术的主要研究方法进行了深入剖析,还对无人机先进地面站目前存在的挑战和未来发展趋势进行了研判。该研究对新型地面站的研制具有指导和借鉴意义。     

舰炮身管的模态分析与多目标优化

舰炮的炮口扰动是影响舰炮射击精度的重要因素。为了减少舰炮的炮口扰动,优化身管结构,建立了柔性身管的ABAQUS有限元模型,将有限元模型的模态计算值与模态试验值进行比较,发现建立的柔性身管有限元模型是合理可行的。提出了混沌量子粒子群算法与动力学联合优化的方法,进行身管和炮口的多目标优化。优化结果表明,优化后炮口中心的线速度、角速度和角位移与优化前相比显著减小,身管质量有所降低,结构更加合理,该优化方法有效可行,为下一步全炮总体优化设计提供了一定的借鉴。     

A new heuristic solution method in resource-constrained project scheduling

A new heuristic method is presented for the resolution of multiresource constrained conflicts in project scheduling. In attempting to find a minimal makespan solution, the algorithm employs a simple procedure to generate a feasible solution with no backtracking. A postanalysis phase then applies a hill-climbing search. The solution method is different from existing heuristic methods in that it repairs resource conflicts rather than constructs detailed schedules by dispatching activities. Resource-violating sets of activities are identified which must be prevented from concurrent execution because this would violate resource constraints. Repairs are made by imposing an arc to sequence two activities in such a resource violating set. Computational results are compared with those of existing heuristics for the minimal makespan problem.     

一种基于证据理论的陆战场机动平台情报关联方法

针对陆战场情报来源对象不明的问题,提出了一种采用证据聚类技术对陆战场机动平台情报进行分类以实现目标关联的方法。该方法针对陆战场机动平台的特点,建立描述该类情报的证据理论模型;并将各情报之间的矛盾量化成冲突因子,推导分类优化函数;然后采用平均场模拟退火算法进行情报分类。     

低散热柴油机研究综述

低散热柴油机是对燃烧室等主要受热零部件采取隔热措施处理的发动机。发动机工作时,通过燃烧室表面向冷却水的传热减少,可以显著减小坦克发动机冷却系统的整体尺寸。介绍了低散热柴油机的研究和发展情况,分析了隔热技术研究存在的问题,提出了坦克装甲车辆柴油机应用隔热技术研究的方向,指出隔热技术应用于柴油机成功与否的关键是隔热部件或涂层材料的可靠性,应用隔热技术后,应该进行燃烧系统优化及车辆冷却系统的整体性能的研究。     

一种北斗／CDMA导航系统数据融合的联邦卡尔曼滤波算法

北斗卫星与CDMA无线网络定位相结合的组合导航系统可以广泛应用于军事和民用领域,而有效进行数据融合是提高北斗/CDMA组合导航系统定位精度的关键.针对北斗/CDMA组合导航系统的特点,提出了一种基于联邦卡尔曼滤波的北斗/CDMA导航数据融合算法.算法采用机动目标的"当前"统计模型,分别建立了北斗定位系统和CDMA定位系统的状态方程,通过对相应定位参数进行滤波处理,提高了北斗/CDMA导航系统的定位精度.     

把握现代心理战的致伤效能构筑全方位心理防护体系

文章分析了现代心理战的致伤效能,提出了适应信息化条件下战争形态和作战样式的变化,树立预防、主动反应的心理防护理念,构筑全方位心理防护体系的思考。     

冷战后国际核扩散特征解析

文章分析了冷战结束以来,全球核态势发生的新的重大而深刻的变化,核扩散呈现出核大国纵向扩散与发展中国家横向扩散加深、核武器向恐怖分子扩散危险性增大、反导与外空争夺加剧等特征。     

代价高昂的越岛登陆作战——美军硫黄岛登陆战役述评

硫黄岛战役是第二次世界大战期间美军在太平洋战场进行的一次大规模登陆作战.此战美军虽然获胜,却损失惨重.充分的战前准备、绝对优势的兵力兵器、正确的登陆方向和地段、积极有效的保障支援是美军在此次战役中的成功之处,其教训主要集中在情报侦察方面.此外,作者对日军在此次防御作战中失败的主要原因也作了分析.     

一种自适应方向性技术在生命探测仪中的应用

基于声波／振动探测原理的地震生命探测系统的研制在我国灾害生命搜索救助领域中占有重要位置。提出了一种有效的自适应噪声抵消方法,该方法通过自适应的改变增益值代替改变部分样本的时延值而使系统零点自适应的移动。当信号和噪声同时存在时,能保证零点总是朝向噪声方向。该自适应算法能在硬件中实时实现,在声波／振动生命探测仪中可作为噪声削减和信号增强的实际工具。