柔性机械手加速度反馈抑制振动的机理与稳定性分析

在柔性机械手的控制中,末端加速度反馈是一种抑制振动有效而简便的途径。但直到现在对其中抑制振动和稳定性的机理并不很清楚。本文深入系统地分析了其内在原因,证明其反馈稳定性,并在自行建立的柔性手实验平台上完成了实验证明,得出了几个确定性有实际指导意义的结论     

红外图像序列运动小目标检测的预处理算法研究

就如何检测复杂背景下低信噪比的运动小目标展开讨论,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量,达到抑制背景噪声,增强小目标的效果,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离,接着采用邻域判决的方法实现运动目标的进一步分离,最后用图像流分析法进行目标的最终检测。实验结果表明,该算法能够对小目标甚至是点目标的运动进行可靠的检测     

复合材料圆锥壳稳定性分析的传递函数法

基于线弹性小变形理论， 利用Ｆｏｕｒｉｅｒ级数展开、Ｌａｐｌａｃｅ 变换和摄动方法， 建立了复合材料薄壁圆锥壳的静力响应、频率响应、自由振动与屈曲特征值问题的渐近传递函数解。构造了复杂边界条件、中间带支撑、变锥度及阶梯变厚度圆锥壳的传递函数解。数值计算结果表明该方法具有很高的计算精度。     

一种基于细胞动力学的双目匹配方法

双目匹配是计算机立体视觉的一个难点。以往的各种模型把注意力集中于将左视图像和右视图像中的要素特征唯一地进行双目匹配的任务上。有别于以往的这些模型，文章在ＦＡＣＡＤＥ模型框架的基础上，利用细胞动力学模型隐含了竞争和合作这一原理，实现了一个采用“方位合作，视差竞争”方法的双目匹配模型，从而探索一条利用生物视觉原理进行计算机立体视觉研究的可行途径。     

Bayes 试验分析中验前分布的表示

结合武器系统试验鉴定中的问题，研究Ｂａｙｅｓ方法运用中的验前信息表示问题。文中运用自助（Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ）方法和随机加权法确定验前分布。对于多种信息源之下的验前信息，给出了验前分布的融合估计。对当前工程实践中常用的方法及存在的问题，提出了看法和处置方法。     

导弹攻防对抗作战效能仿真分析方法论

本文介绍了在基于攻防对抗仿真的导弹作战效能分析时应该面对的四个主要环节，提出了采用攻防对抗仿真进行导弹作战效能分析的一般过程。该方法适用于各类导弹等武器系统攻防对抗仿真作战效能研究。     

Ordering policies for an inventory system with three supply modes

This article explores ordering policies for inventory systems with three supply modes. This model is particularly interesting because the optimal ordering decision needs to balance the inventory and purchase costs, as well as the costs for earlier and later periods. The latter cost trade-off is present only in inventory systems with three or more supply modes. Therefore, the result not only offers guidelines for the operation of the concerned inventory systems, but also provides valuable insight into the complex cost trade-offs when more supply modes are available. We assume that the difference between the lead times is one period, and the inventory holding and shortage costs are linear. We analyze two cases and obtain the structure of the optimal ordering policy. Moreover, in the first case, explicit formulas are derived to calculate the optimal order-up-to levels. In the second case, although the optimal order-up-to levels are functions of the initial inventory state and are not obtained in closed form, their properties are discussed. We also develop heuristic ordering policies based on the news-vendor model. Our numerical experiments suggest that the heuristic policies perform reasonably well. © 1996 John Wiley & Sons, Inc.     

Analysis of a two-component series system with a geometric process model

In this article, a geometric process model is introduced for the analysis of a two-component series system with one repairman. For each component, the successive operating times form a decreasing geometric process with exponential distribution, whereas the consecutive repair times constitute an increasing geometric process with exponential distribution, but the replacement times form a renewal process with exponential distribution. By introducing two supplementary variables, a set of partial differential equations is derived. These equations can be solved analytically or numerically. Further, the availability and the rate of occurrence of failure of the system are also determined. © 1996 John Wiley & Sons, Inc.     

射频识别系统的多目标识别-反碰撞算法

对多目标识别技术的二进制搜索算法、时隙ALOHA算法进行了剖析,并对ALOHA算法用概率论和数理统计的方法进行了深入的理论分析,得出要根据所设计的射频识别系统的特点合理采用各种算法方可得到良好的效果.该算法的实现对提高高速公路上自动收费系统、人员和物流管理等各领域的工作效率具有一定的指导意义.     

强固我军"生命线"的科学指南——学习胡主席关于军队思想政治建设的重要论述

胡锦涛主席关于军队思想政治建设方面的重要论述,为全军官兵认真履行新的历史使命,切实加强军队思想政治建设并推动其他各项建设,提供了方向性和方法论上的科学指南。胡主席重要论述的精神内涵主要是:思想政治建设是军队最根本的建设,必须将其实实在在地摆在全军各项建设的首位;紧密联系新的形势任务和官兵的思想实际,积极应对我军政治工作面临的挑战;坚持用科学发展观指导思想政治建设,不断推进军队思想政治工作的创新发展。