WSN中基于虚拟锚节点的AD定位算法研究

确定事件发生的位置是无线传感器网络最基本的功能之一,对WSN应用的有效性起着关键性作用。提出了一种基于虚拟锚节点的主动分布式定位算法,该算法可以使待定位节点主动发送定位请求给虚拟锚节点,周期性地接收定位信标,并分布在各个节点上执行定位算法,从而得到节点的预估位置。实验表明,本算法可以有效地提高待定位节点的定位精度和减少残余待定位节点数量。     

攻击型无人机协同侦察/压制路径规划方法

探讨了攻击型无人机多机系统协同侦察/压制航路规划问题.通过分析问题的实质,建立了4个子问题的数学模型.首先给出了求解一路巡弋飞行时最短航路,并易于计算机实现的解法,该解法同样适用于其他子问题的求解,然后按照原问题的不同要求,分别给出了其他问题的解答.结果表明,该算法能有效求解多无人机组、多航路点协同巡弋飞行问题,对实际作战中充分利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能,具有实际意义.     

“支部建在连上”新论

“支部建在连上”是“三湾改编”的伟大创举,是“古田会议决议”的重要精髓。贯彻这一基本原则和根本制度,具有丰富的历史经验和深刻的现实启示。     

美国军用手册217F与GJB/Z 299B比较研究

分析美国军用手册217F相对GJB/Z 299B在可靠性预计总体论述上的差异,指出可靠性预计的作用和局限性,具体比较可靠性预计模型,并探讨在军用标准中引入开放系统思想。     

国民经济动员在可持续发展战略中的地位

可持续发展战略具有极为深刻的内涵,国家的安全与稳定是可持续发展的基础,可持续发展观中应有国防属性的位置。国民经济动员是保障国家安全的重要手段,因此,必须承认国民经济动员在可持续发展战略中的重要地位。     

浅析军用火工品与民爆器材技术标准的通用问题

本文对现行军用火工品和民用爆破器材技术标准的体系、水平、互相通用的必要性和原则以及可能性进行了分析,在此基础上,提出了军用火工品和民用爆破器材技术标准通用可能性的结论意见。     

基于大规模贝叶斯网络的安全性分析算法

贝叶斯网络计算量随着节点数增多呈指数增长,限制了大规模贝叶斯网络在安全性分析中的应用。为此,利用独立性条件分解整个网络,压缩推理时显式表达的项数,给出了计算顶事件发生概率及割集的算法,并分析了算法复杂性。在满足工程需要情况下,将提出算法与基于BDD算法相比,该算法表现出占用内存少、运行速度快的良好性能。     

VISION-BASED MEASUREMENT OF FREE-FORM SURFACES

ＶＩＳＩＯＮ－ＢＡＳＥＤＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＯＦＦＲＥＥ－ＦＯＲＭＳＵＲＦＡＣＥＳＬｕｏＦｅｉｌｕ;ＺｈｏｕＪｉｗｅｉ;ＮｉＧｕｏｑｉ;ＴａｏＺｅｍｉｎ;ＹａｎｇＱｉａｏｌｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｓｔｒｕ...     

THE RESEARCH AND IMPLEMENTATION OF COMBINING LOGIC WITH OBJECT­ORIENTED PARADIGM

ＴＨＥＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＩＭＰＬＥＭＥＮＴＡＴＩＯＮＯＦＣＯＭＢＩＮＩＮＧＬＯＧＩＣＷＩＴＨＯＢＪＥＣＴＯＲＩＥＮＴＥＤＰＡＲＡＤＩＧＭＺｈｏｕＬｉ;ＷｕＱｕａｎｙｕａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ,ＮＵＤＴ,Ｃｈａｎ...     

豪华游艇用双层减振（浮筏式）装置研究

本文介绍了我国首套实用浮筏式减振装置的设计要点,尤其对中间浮筏体的模态进行了理论分析;对实艇安装后的实测减振效果进行了分析和讨论,特别对管路传递结构声的影响作出了分析。