基于输入匹配的直接自适应广义预测控制

提出了一种基于输入匹配的直接自适应广义预测控制器;分析证明了确定性系统和随机系统广义预测自适应控制算法的全局稳定性和收敛性。唯一的关键假设是参数已知时广义预测控制导致闭环系统稳定,去掉了正实条件的限制。     

故障诊断专家系统的知识处理

通过对航空火力控制系统故障诊断知识的分析,提出了将其分为精确知识、不全面知识和模糊知识的处理方法,对它们在故障诊断专家系统中的表示和实现形式进行了讨论和研究。通过利用人工智能语言Ｔｕｒｂｏｐｒｏｌｏｇ编程运行,表明这种知识处理方法,在表示能力、可理解性、可访问性、可扩充性方面都有较好的特性。     

一种新颖的头盔显示器光学系统

介绍一种新型的５０°×６０°宽视场头灰显示器的光学系统,该系统属工程设计,它可以克服大视场头盔显示器中存在的眼点距离小、边缘现场有渐晕、组合玻璃大、显示效率和透过率低等问题,其设计思想新颖,构思巧妙。     

液压泵的状态监测与故障诊断

本文对ＹＢ—Ｄ—２５型液压泵的振动进行了分析,找到了故障特征,建立了故障诊断模型。通过建立故障判断准则,实现了液压泵的状态监测与故障诊断。     

有限时间制冷机生态学的优化性能

本文研究非线性传热Ｑｏ∝（△Ｔ）￣ｎ条件下的内可逆卡诺制冷机,给出可逆与不可逆循环的制冷量之间的关系式,由此建立了制冷机生态学的优化目标Ｆ,并求得Ｆ与制冷系数的最优关系,最后讨论制冷机生态学的工作优域,为更有效地利用能量和保护自然资源提供新的依据。     

流间网络编码中的自适应通知报文发送机制

流间网络编码机制需要借助通知报文来确定编码机会,现有的机制一般采用"τ间隔通知机制",但对通知间隔τ的选取及其导致的开销并未进行分析。通过分析"τ间隔通知机制"所产生的通信开销及其对编码机会和吞吐量的影响,提出一种自适应通知报文发送机制。在自适应通知报文发送机制中,无线节点根据局部网络的流量自适应地确定发送间隔,且通知报文仅携带最近2个通知间隔侦听到的数据包信息,在保证编码机会的情况下降低通知报文中携带的信息量和通知报文的发送频度,从而降低附加开销和冲突。网络模拟器仿真实验结果表明:自适应通知报文发送机制能有效地减少通知报文发送的额外带宽开销,取得比采用"τ间隔通知机制"的流间编码机制更高的吞吐量。     

具有空间坐标耦合的二阶集群模型分析

在空间坐标耦合的情形下建立一种改进的二阶分布式集群模型。分析结果显示,如果系统的拓扑结构不变,当其确定的有向图具有有向支撑树并且速度的伴随系数大于某一临界值时,整个群体将随着耦合矩阵的旋转角的变化而呈现出三种集群样式——直线模式、圆柱螺线模式以及对数螺线模式。最后给出了这三种样式所对应的数值仿真结果。     

装备经济性分析中的结构制造复杂度参数建模

参数估算法是当前装备经济性分析的主要方法,TruePlanning软件为国际主流的装备经济性分析软件。基于TruePlanning软件,以制造复杂度(Manufacturing Complexity)为研究对象,通过对TrueH模块进行深度剖析,分析并确立了结构制造复杂度(Manufacturing Complexity for Structure)的建模思路和模型形式。通过一个实例分析,选取5个必要的输入参数,构建结构制造复杂度的初步模型,并进一步考虑附加参数的输入,对模型进行修正。结果显示了结构制造复杂度对各技术参数的不同响应形式和敏感程度,为开发国产费用估算模型提供了可行的思路。     

视觉目标跟踪现状与发展

视觉目标跟踪系统在军事和民用领域都有重大的应用需求,如武器制导、视觉导航、安防监控等。视觉目标跟踪系统的目的是在视频序列的每一帧中准确地定位目标位置,还原目标完整的运动路径,为高层应用提供决策依据。根据任务需求不同,目标跟踪系统可以分为单目标跟踪和多目标跟踪。在算法层面分别介绍了视觉单目标跟踪和多目标跟踪的发展现状,并对相关算法的优点和不足做了简要分析。结合当前研究现状,简要地梳理了目标跟踪算法的发展趋势。研究表明,视觉目标跟踪是一个非常开放的研究领域,相关的理论和方法层出不穷,不同算法的侧重点也不尽相同,研究经典的目标跟踪算法有助于把握视觉目标跟踪中潜在的问题,为设计目标跟踪系统提供依据。     

领导机关应转变"抓基层"的思维方法

基层是我军战斗力组成的基本单位,领导机关在如何抓好基层建设上要更新观念,做到七个方面的转变,以切实提高基层战斗力.