C2组织效能测度的设计与应用

采用自底向上逐层递进的方法对C 2组织的测度指标加以归纳总结,建立了物理层,状态层和效能层3层测度指标框架,把C 2组织的效能测度抽象为组织代价测度和组织收益测度两个评价性的指标,并给出具体的计算方法。再结合探索性分析方法,实现了C 2组织效能测度在不确定使命环境下对关键性任务判断的应用,验证了C 2组织效能测度的有效性。     

实时位置反馈的多机器人主从式编队控制

提出了一种基于反馈控制的多机器人的编队控制方法,能够使主从机器人在相对运动时保持期望的角度和距离,并且形成稳定的编队结构。然后运用数学图论将单一主从式编队控制扩展到多机器人的编队控制,能够更加简易的实现编队控制和几何形状的变换,最后通过仿真验证了该方法的有效性。     

军用物联网研究综述

物联网是近两年的研究热点,当前,军用物联网的发展尚处于起步阶段。提出了军用物联网的概念,研究了军用物联网关键技术,阐述了军用物联网在作战训练、后勤保障、武器装备等领域的应用,展望了军用物联网研究工作中将遇到的挑战及应对方法,为军用物联网的技术研制、公共支撑环境和应用示范服务提供借鉴。     

Crane scheduling with spatial constraints

In this work, we examine port crane scheduling with spatial and separation constraints. Although common to most port operations, these constraints have not been previously studied. We assume that cranes cannot cross, there is a minimum distance between cranes and jobs cannot be done simultaneously. The objective is to find a crane‐to‐job matching which maximizes throughput under these constraints. We provide dynamic programming algorithms, a probabilistic tabu search, and a squeaky wheel optimization heuristic for solution. Experiments show the heuristics perform well compared with optimal solutions obtained by CPLEX for small scale instances where a squeaky wheel optimization with local search approach gives good results within short times. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004.     

离散系统的绝对稳定性

给出了离散系统绝对稳定性问题的充分条件:约束条件下的矩阵不等式的正定解;基于这一思路可以构造控制器来镇定一类非线性系统;最后还给出了设计实例以说明结果的有效性。     

基于改进NSGA-III算法的动态武器协同火力分配方法

针对防御场景下的动态武器协同火力分配问题,将其转化为多目标约束组合优化问题,在考虑资源约束、可行性约束的前提下,以我方损失最小、消耗资源最小为原则,对敌方目标造成最大的伤害.基于此,在NSGA-III算法的基础上提出基于A-NSGA-GKM算法的动态武器协同火力分配方法,通过遗传K均值聚类算法对初始参考点进行自动分组聚类,用聚类中心代替原参考点,引入基于惩罚的边界相交聚合函数代替原垂直距离,进一步提升原始算法的收敛性能,引入自适应机制保证优秀的解结构.最后,通过实验仿真表明所提优化算法具有较高的收敛性,该方法能够有效地解决动态武器协同火力分配优化问题.     

双速制声自导鱼雷主动开机时机研究

鱼雷主动声自导寻的信号是潜艇探测来袭鱼雷的主要信息源之一,主动声自导开机时机是鱼雷发射时需要设定的重要参数,它直接影响鱼雷攻击的隐蔽性。通过分析双速制鱼雷辐射噪声对潜艇鱼雷报警距离的影响,提出了一种双速制鱼雷直航搜索阶段的变速策略,在此基础上建立了鱼雷主动声自导开机时机解算模型,仿真结果表明,此方法简单高效,结论详实可信,对双速制鱼雷发射诸元解算具有一定的实用价值。     

Discrete repairable reliability systems

Consider a reliability system consisting of n components. The failures and the repair completions of the components can occur only at positive integer-valued times k ϵ N₊₊ ϵ (1, 2, …). At any time k ϵ N₊₊ each component can be in one of two states: up (i.e., working) or down (i.e., failed and in repair). The system state is also either up or down and it depends on the states of the components through a coherent structure function τ. In this article we formulate mathematically the above model and we derive some of its properties. In particular, we identify conditions under which the first failure times of two such systems can be stochastically ordered. A variety of special cases is used in order to illustrate the applications of the derived properties of the model. Some instances in which the times of first failure have the NBU (new better than used) property are pointed out. © 1993 John Wiley & Sons, Inc.     

分布式A2C2决策队设计

现代战争的特点是高度的分布式协同作战。面对瞬息万变的战场需求 ,完成分布协同作战的指挥自动化系统 ,就必须能够自动适应战场需求变化 ,不断改变指挥系统组织结构。因此 ,实现指挥自动化系统的中心工作是建立 C2系统自适应变结构决策队组织。论述了建立自适应分布式指挥决策组织结构的有关问题 ,研究了在分布式条件下 ,自适应 C2决策队结构的设计。     

航电综合化系统总线接口板研究设计

提出采用 MIL- STD- 15 5 3B协议芯片 BU- 6 15 80设计 MIL- STD- 15 5 3B总线接口板 ,所设计的总线接口板完全满足 MIL- STD- 15 5 3B标准 ,同时具有 BC、RT、MT的功能 ,使用灵活、方便 ,与计算机接口适用于各种个人计算机和兼容机。