RESEARCH ON TECHNOLOGY AND SYSTEM FOR ON-LINE MEASUREMENT OF SURFACE ROUGHNESS IN ULTRA-PRECISION MACHINING

ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＡＮＤＳＹＳＴＥＭＦＯＲＯＮ－ＬＩＮＥＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＯＦＳＵＲＦＡＣＥＲＯＵＧＨＮＥＳＳＩＮＵＬＴＲＡ－ＰＲＥＣＩＳＩＯＮＭＡＣＨＩＮＩＮＧＬｕＨａｉｂａｏ;ＷａｎｇＹａｏｋｅ;ＺｈｕＪｉｇｕｉ;Ｚｈｏ...     

AN UNIFIED METHOD AND THEORY FOR GRAMMAR DESIGN OF A CLASS OF CONTEXT-SENSITIVE LANGUAGES

ＡＮＵＮＩＦＩＥＤＭＥＴＨＯＤＡＮＤＴＨＥＯＲＹＦＯＲＧＲＡＭＭＡＲＤＥＳＩＧＮ　ＯＦＡＣＬＡＳＳＯＦＣＯＮＴＥＸＴ－ＳＥＮＳＩＴＩＶＥＬＡＮＧＵＡＧＥＳＬｉＺｈｏｕｊｕｎ;ＣｈｅｎＨｕｏｗａｎｇ;ＬｉＫａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒ...     

基于奇异值分解的潜艇磁场推算

针对潜艇磁性防护,基于磁偶极子阵列模型,建立了潜艇磁性目标高精度磁场计算模型。提出了利用奇异值分解的方法对模型进行求解,利用该求解算法进行了模型计算与实测数据比对,结果表明,该计算方法能够有效适用于计算高精度潜艇磁场。基于奇异分解的方法计算了潜艇高空磁场,计算结果可供潜艇防护磁性探测参考。     

快速部署机场指挥决策关键技术

针对快速部署机场指挥决策问题,分析了美军指挥决策技术发展现状,重点研究了快速部署机场指挥决策需要的态势感知、决策模型设计与优化、知识表示与存储、案例推理、综合业务信息查询、任务流程规划、模拟推演与效能评估、行动监视与动态干预、软硬件系统综合集成等9项关键技术及其相互之间的关系,指出任务规划是指挥决策过程的核心任务。最后分析了模型设计、案例推理、推演评估、3S技术等四个方面存在的主要技术应用难点。     

基于排队论的地面防空系统服务概率研究

排队理论计算地面防空系统的服务(可射击)概率时,因计算模型的制约,可能使计算结果大于实际结果,影响防空兵指挥员指挥决策的准确性。对此,根据地面防空系统的主要特征,分析了引起计算误差的因素和误差的可能取值范围,克服了排队论模型的局限性,为计算结果的修正提供了依据。     

美国联合非致命武器项目及其十年科技战略规划

美国联合非致命武器理事会在成立20周年之际发布了《联合非致命武器项目科技战略规划2016-2025》,对未来十年相关领域的科技发展做出了部署安排。本文介绍美国联合非致命武器项目的使命职能、组织机构、运行模型、代表性成果以及十年科技战略规划,旨在为技术创新和管理创新提供参考和借鉴。     

运用“五种思维”提升部队指挥员应急处置能力

运用底线思维、辩证思维、创新思维、战略思维和历史思维五种思维有效提高部队指挥员应急处置的安全防控能力、决策能力、应变能力、控制能力和学习能力。     

基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。     

基于二元模糊比较法的单步空战机动决策研究

空战机动决策过程中,往往需要根据敌我态势,给定多个任务指标,最终得出多指标条件下我方机动的最优控制解。通过对双机空战态势的研究,建立机动模型。在给定敌方运动轨迹的情况下,设定机动评价指标。运用二元模糊比较法融合空战态势的各种输入信息,通过不同指标下的机动模糊比较矩阵,对我机单步机动决策进行研究,最终得出我机机动轨迹。仿真结果表明,算法符合实际,并且具有较好的稳定性。     

基于点模式匹配的雷达航迹与航行计划匹配算法

在雷达航迹与航行计划匹配时,针对传统算法对单点信息依赖程度较高,在信息缺失、目标机动等情况下匹配效果差的问题,提出了一种基于滑窗的改进点模式匹配算法。首先,提取了雷达航迹多特征点,利用特征点集弥补单点信息的不足,通过简化匹配分数的计算,降低了点模式匹配复杂度。仿真实验结果表明,改进的点模式匹配算法显著提高了信息缺失、目标机动等情况下的匹配正确率。