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针对弹药装填机器人取弹后自身质量改变较大,运转时会受到质量变化和复杂车内环境共同作用,容易产生运动位移误差现象,采用一种基于重力改进的自适应PD控制算法,实现了弹药装填机器人实际运动轨迹与预定轨迹的快速跟踪要求,并通过Matlab-Simulink进行了仿真验证,得到了较好的控制效果。 相似文献
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军事装备管理系统“四个机制”联合概念模型构建及分析 总被引:1,自引:1,他引:0
针对当前“四个机制”实施中存在的问题,在建立“四个机制”各自概念模型的基础上,提出了“四个机制”联合概念模型,以利于“四个机制”的有机结合和互相促进,以期达到促进军事装备管理系统的有序化和良性运行的目的。 相似文献
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提出了一种分析多自由度非线性系统在随机激励下响应的高效模拟方法。该方法以蒙特卡罗方法为基础,针对动态问题,建立了有效的重要性判别准则,采用俄罗斯轮盘赌与分裂方法来处理响应样本,增加了样本在低失效概率区域出现的几率,提高了模拟效率。通过两个算例表明,该方法操作简单,可以大大地减少计算量,能够适用于实际的工程问题。 相似文献
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装备保障体制研究的现状与发展 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了装备保障体制研究的目的、意义 ,以及装备保障体制研究的概况 ,总结了装备保障体制研究的主要成果 ,指出了装备保障体制研究中存在的主要问题及今后研究的方向。 相似文献
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病态信息及其相关概念研究 总被引:4,自引:1,他引:3
本文从有关病态信息的灾难事件的报道入手,列举了病态信息在11个领域内的特殊表象,阐述了病态信息对于向信息化社会过渡过程的影响。归纳出病态信息术语发展的“假数据”、“异常数据”、“病态数据”和“病态信息”四个阶段。归纳出当前国内外有关病态信息方面研究的建设性概念、比照性概念、谓词结构概念、指标性概念和领域性概念等五个类别。对病态信息概念的内涵进行了深入的探讨,给出了基本达到“普适”标准的定义。 相似文献
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电压岛式的功耗管理在大规模SoC芯片中的应用越来越广泛,由于负载电流是反映功耗最直接的物理量,因此对负载电流的实时、精确采样是对功耗进行精确管理和控制的基础,而低压大电流又是当前大规模芯片的基本特征.在分析了几种常用的电流采样技术的基础之上,提出了一种基于电流镜采样的高精度的电流采样方案,适合于低电源电压供电,并且不需要使用运算放大器,结构简单.基于0.18μm CMOS工艺实现了该电流采样电路,各种条件下的版图模拟结果表明,对于60~1300mA的负载,该电路的采样精度最高可达99.1%,并且自身功耗不超过4mW.利用该电流采样电路,可以对负载电流进行实时有效的高精度侦测,用以作为功耗管理的依据. 相似文献
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为了更合理地制定导弹的战术指标和作战任务规划,对多脉冲导弹可达域进行研究。通过引入加权的纵程和横程的组合性能指标函数,将可达域的优化问题转化为最优控制问题,建立以飞行攻角和侧滑角为双优化设计变量的多阶段多约束优化模型,采用hp自适应伪谱法对其进行求解,并着重分析多脉冲导弹发动机参数和终端约束条件对导弹可达域的影响。仿真结果表明,hp自适应伪谱法能有效解决多阶段多约束的多脉冲导弹可达域优化问题,且多脉冲导弹脉冲发动机时间间隔越小,推力比越大,装药比越小,导弹的可达域越大,相比于终端速度对可达域的影响,终端弹道倾角对可达区域的影响较小。 相似文献