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实际环境中观测系统的噪声,同时存在着白噪、色噪声和尖点噪声的影响.已有的研究都仅考虑白噪或色噪声,首次将实际系统中可能出现的所有噪声纳入观测方程,推导出统一的带白噪形式的观测方程.新观测方程在色噪声ARMA辨识基础上,可以直接用于传统的卡尔曼滤波算法,避免了扩维滤波.于是状态参数的稳健估计归结为ARMA参数的辨识.重点研究了自由参数选取与输入噪声之间的关系,将鲁棒支持向量回归机的优化问题转换成最大后验估计问题,为合理选择自由参数提供了理论依据.仿真结果验证了新算法的有效性. 相似文献
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蔡洪 《国防科技大学学报》1996,18(3):29-34
本文研究再入弹道参数的自适应估计。所采用的方法对动力学模型噪声的未知统计特性进行补偿,并对状态参数与测量设备的系统误差交叉进行估计。仿真结果表明,无论是状态参数的估计还是测量系统误差的估计,都具有较高的精度。 相似文献
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遵从“智能增加,精度降低”(IPDI)原则,将舰炮火力系统(含雷达、C~3I、舰炮等系统)的智能结构分为概念、协调、执行3级,并着重分析采用广义信息熵作为各级统一评价标准的可能性。最后,还简要提出了新型舰炮火力系统智能化发展的方向。 相似文献
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根据8086/8088语言的结构化特点,提出了程序插装的概念及其实现方法,并基于插装研制出一种动态分析工具,从而实现了对程序分支及语句的自动测试功能. 相似文献
78.
在导弹飞行试验中,遥外测数据是进行精度和可靠性分析的依据。通常假定外测误差服从零均值正态分布,而在实际测量中,外测参数有可能带有系统误差,它的存在对飞行轨道和落点信息的获取都具有不利的影响。在一定的模型假设下,本文获得了外测系统误差的估计,并对一些仿真结果进行了初步分析。 相似文献
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