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221.
222.
针对传统实验教学中存在的主要问题,对物理化学实验教学改革进行了一些有益的实践和探索,培养了学生的创新能力和综合素质,提高了教学质量。 相似文献
223.
王鹏 《国防科技大学学报》2017,39(4):125-130
针对高超声速飞行器倾侧转弯过程中俯仰、偏航和滚动通道间的强烈耦合,提出一种耦合控制策略。针对高超声速飞行器快时变、非线性和强不确定性的控制问题,基于解析形式的非线性最优预测控制方法,采用分层设计思想设计了飞行器姿态控制系统,可较好满足高超声速飞行器的快速性要求;在分析了倾侧转弯飞行控制过程的主要影响因素及其影响规律的基础上,提出一种"降低攻角—快速滚转—拉起攻角"的耦合控制策略。对该控制策略对于高超声速飞行器的适用性进行了仿真分析,结果表明:所提耦合控制策略有效降低了偏航通道的控制需求,降低了倾侧转弯控制过程的失控风险,提高了控制系统的可靠性。 相似文献
224.
由于难以获得免时定位算法所需的接收机概略位置,提出模糊搜索的粗时定位方法。为减小搜索空间,在位同步后优选几何精度因子值较好的4颗卫星通过遍历伪距模糊的方式进行位置估计,并基于伪距残余均方根最小准则选出最合理的位置估算结果。根据概略位置恢复所有卫星的完整伪距。利用5状态的免时定位算法估计接收机位置。使用11个国际卫星导航服务观测站的观测数据对算法进行验证,结果表明,在概略位置未知情况下该方法能够实现粗时定位,且定位精度与直接使用完整伪距的精时最小二乘定位精度相当。 相似文献
225.
针对二进制程序漏洞成因复杂难以分析的问题,提出运用污点分析的软件脆弱点定位方法,并实现了一个工具原型Sword Checker。以动态污点追踪为基础,依据漏洞模式通过特征匹配来定位软件中的脆弱点,运用二分查找定位影响脆弱点的敏感字节。实验表明,使用Sword Checker能够精确快速识别定位软件中三种类型的脆弱点,已成功分析了多个已公开漏洞的成因,并已辅助挖掘出几个未公开漏洞。 相似文献
226.
227.
228.
采用振荡平衡法对缙云山典型紫色土吸附TNT过程进行研究,探讨供试土壤对TNT吸附的动力学特征。结果表明,TNT在供试土壤上的吸附可分为快速吸附和慢速吸附2个过程,快速吸附过程主要发生在初始的15 min内,并且在吸附8 h后基本达到平衡。对动力学数据采用准一级动力学模型、准二级动力学模型、Elovich动力学模型以及颗粒内扩散模型进行拟合,拟合结果排序为准二级动力学模型Elovich动力学模型准一级动力学模型颗粒内扩散模型,说明供试土壤对TNT的吸附过程具体可分为液膜扩散、表面吸附以及内扩散3个阶段。 相似文献
229.
针对高超声速飞行器纵向平面内准平衡滑翔制导控制问题,提出一种基于动态面控制和滑模控制的制导与姿态控制系统设计方法。建立高超声速飞行器纵向平面质心和绕质心运动模型,以航程预测-校正控制为出发点得到期望速度倾角并结合飞行器纵向模型中速度倾角、攻角和俯仰角速率间的关系,利用动态面控制方法、终端滑模控制和二阶滑模控制方法完成高超声速飞行器纵向平面内制导与姿控系统设计。基于偏导系数矩阵形式的通用高超声速飞行器气动模型,完成期望攻角和左右升降舵偏角指令的解析计算。通过高超声速飞行器对该制导控制系统设计方法的有效性和鲁棒性进行仿真验证。根据数值仿真结果,系统阐述了高超声速飞行器进入准平衡滑翔飞行前后制导控制系统工作的特点,进而总结了从初始下降段到准平衡滑翔段交班飞行阶段制导控制系统设计需要注意的问题。 相似文献
230.
李鹏 《武警工程学院学报》2014,(2):76-79
武警院校研究生学风和学术诚信方面出现问题,既有外部环境的影响,又有院校监管不力的责任,还有研究生素质能力偏弱的因素。加强武警院校研究生学风和学术诚信保障体系建设,要在创造良好内外部环境、加强学风和学术规范教育、增强研究生学习和研究兴趣、完善培养和学位制度、发挥导师育人作用、加大监督惩处力度上下工夫。 相似文献