加油机器人操作臂设计及运动学研究

为减少污染和节省人力,使用加油机器人代替人力完成加油工作成为未来发展的必然趋势。为此,专门设计一种加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系中建立四自由度加油机器人操作臂的运动学模型,采用变换矩阵方法求解该操作臂正、逆运动学解析表达式,并运用Matlab软件的机器人工具箱对该操作臂正、逆运动学方程进行仿真验证。研究结果证明正、逆方程运动学方程解的正确性以及设计方法的可行性。     

油罐基础渗漏油气扩散模型研究

基于油罐基础渗漏特征,结合实验数据,提出油罐动态渗漏边界条件,建立油罐基础渗漏油气扩散数学模型。采用有限差分法对扩散过程进行数值模拟,结合同工况实验室及现场油罐基础渗漏数据进行对比分析,并对模型的准确性和可靠度进行了验证。结果表明,模型计算结果与实验数据吻合较好,相对误差在可接受范围内,该模型能够准确预测监测点油气到达时刻,揭示油气渗漏扩散规律。     

装备供应工程系统动力学模型研究

对装备供应系统进行了系统分析,建立了装备供应系统系统动力学模型,借助模拟和试验方法来探讨装备供应的军事效益和经济效益。     

纯方位定位中的“Legs”机动方式与系统的可观测性

由多个等速直线运动段组成的观察站运动方式,称为“Ｌｅｇｓ”机动方式,所谓的纯方位系统是可观测的,是指系统在纯方位观察条件下,能唯一地求解出目标的运动参数。讨论了“Ｌｅｇｓ”机动方式,对纯方位目标定位系统可观测性的影响,建立了该模式下系统可观测的必要条件。     

李先念指导实施三线建设

李先念长期担任中共中央政治局委员、书记处书记、国务院副总理兼财政部部长等职,参与制定了三线建设一系列重大战略决策,直接领导实施了三线重点工程建设,并指导三线建设重点企业进行调整改造,是第一、第二两代中央领导集体中唯一参加了三线建设决策制定、指导实施、调整改造三个阶段全过程的重要成员,为三线建设做出重要贡献。     

中流砥柱--八路军对抗日民族解放战争的历史贡献

抗日战争中,八路军在中国共产党的领导下,深入敌后创建抗日根据地,开展抗日游击战争,浴血奋战,为夺取抗日战争的伟大胜利作出了巨大贡献.     

水雷磁引信目标识别技术初探

目标识别技术应用于水雷磁引信的关键是目标特征量的提取与分类器的设计。本文提出了舰船目标吨位识别的四维特征向量,设计出完整的二叉树分类器。仿真计算表明,这种特征量的正确识别率在90％以上,为目标识别技术在水雷磁引信中的应用作了有益的探索。     

论双拥工作的基本历史经验

双拥工作积累了丰富的历史经验:坚持党的领导,引领双拥工作的正确方向;紧贴中心任务,规范双拥工作的基本内容;发挥军地优势,增强双拥工作的生机活力;健全组织网络,保证双拥工作的有序运行;加强团结和谐,实现双拥工作的价值追求。     

子母弹子弹引信爆炸物处理安全性研究

子母弹药的应用与发展带来了严重的未爆弹药问题。初步建立了评定未爆弹药危险性的数学模型,并从该模型出发,详细探讨了子弹引信爆炸物处理安全性的设计途径,以尽可能消除未爆弹药隐患。     

马克思主义是时代的产物

马克思主义是植根于时代和历史的客观必然性之中的理论,是顺应工人阶级和广大人民群众时代需要的产物,是植根世界经济政治文化科技等时代条件的产物,是荟萃人类文明成果的时代精神的产物.