镜像法求解导体球外点电荷电场的代数解

用代数法求解了导体球外点电荷在空间产生的静电场。得到了能反映导体球中自由电荷性质的新解该结果既符合唯一性定理,又有明确的物理含义。     

关于建立我国民用爆破器材安全标准体系的探讨

文章针对民用爆破器材行业的发展状况和特点,综述了我国民用爆破器材行业安全标准的发展趋势。     

试论太平洋战争爆发前美军后勤思想的演进

美国建国以后,随着国力不断增强,军事实力同步发展,军事实践不断增多,军事思想随之日益发展,军事后勤思想是其中的重要组成部分。作为后起的资本主义国家,美国早期的军事后勤思想多从欧洲引进,最具代表性的是对若米尼军事后勤思想的学习借鉴。19世纪中期以后,在军事实践的推动下,美国逐渐培育出自己的军事后勤思想。从马汉的军事后勤思想到索普的《理论后勤——战争准备的科学》,从后勤破坏思想到登陆作战后勤保障思想,再到国际后勤思想的提出和完善,清晰地勾勒出美军后勤思想演进的轨迹。     

卡塞格林结构式平行光管衍射分辨率的研究

对常规结构式平行光管和卡塞格林结构式平行光管的衍射分辨率进行了对比分析。计算了在衍射分辨率的限制下卡塞格林结构式平行光管中间遮挡孔径尺寸与系统整体长度之间的关系。为卡塞格林结构式平行光管的研究、设计提供了必要的依据。     

拨乱反正中的黄克诚

2006年12月28日,是开国大将黄克诚离开我们20年的时刻,我有幸拜访了90岁高龄的老干部、抗日战争时期就在黄克诚领导下工作的朱鸿同志.朱老多年在黄老身边工作,与黄老结下深厚的友谊.请他谈谈在"文化大革命"结束后,有人以偏激态度贬低、诋毁毛泽东和毛泽东思想,黄克诚挺身而出、仗义执言、发表了《关于对毛主席评价和对毛泽东思想的态度问题》著名讲话时的情况.     

基于改进Rao-Blackwellized粒子滤波的WSN被动目标跟踪

Rao-Blackwellized粒子滤波虽然适合系统状态包含线性高斯分量的非线性状态估计,但是由于其计算量较大,不适用于实时性较高的被动目标跟踪情况。针对Rao-Blackwellized粒子滤波的不足,提出了改进的Rao-Blackwellized粒子滤波算法用于WSN被动目标跟踪。新的算法由一个粒子滤波和一个卡尔曼滤波组成,在执行过程中,粒子滤波和卡尔曼滤波相互交换信息,并行运行。计算机仿真结果表明,新的算法能够更好地减少计算量,提高跟踪的实时性。     

穿甲弹对自行火炮易损性分析与计算

分析了自行火炮在穿甲弹作用下的易损性,建立了自行火炮易损性计算模型,并以某型自行火炮为例,分别计算了该炮在120mm穿甲弹正面命中与侧面命中时的毁伤概率。     

Visual SLAM in dynamic environments based on object detection

A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes.     

日本统治朝鲜时期的汉籍出版物研究——以《高丽大学校中央图书馆(1984)汉籍目录》为例

本文以韩国高丽大学校图书馆馆藏的日本殖民主义统治朝鲜时期收藏、编辑、重印、影印的中国典籍为例,对其进行了梳理,并作了简要的评论,指出殖民统治者选择出版如此众多的中国典籍,并未能起到将朝鲜人民变成其幻想中“帝国臣民”,他们的主观愿望与实际效果并未能成正比。所收藏和出版发行的汉籍为中韩两国学者研究东亚三国的这段历史提供了有价值的第一手资料。     

师范类专业学生信息素养现状及对策研究——以石河子大学为例

信息素养是信息时代社会成员的必备素质,也是大学生毕业后生存与发展不可缺少的基本能力。本文在问卷调查的基础上,通过个别访谈,以石河子大学为例,对师范类专业学生的信息素养现状进行了调查研究,提出一些有针对性的建议。