等值电路法列写线性网络的状态方程

本文介绍一种新的编写线性网络状态方程的方法,优点是不必列写任何方程式,尤其是可以省略消去非状态变量的复杂计算过程。提出一种用检查“量纲”的办法来核对计算结果,以便及时纠正。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

连续时间参数滤波问题的非标准方法

本文应用非标准分析中的Ｎｅｌｓｏｎ近初等过程方法,得到了与标准的连续时间参数滤波问题等价的近初等过程的滤波公式,并由此得到了标准的连续时间参数情形地滤波公式．     

聚对苯撑及其衍生物的合成、表征和电性能

从溴苯合成出了聚对苯撑,从对苯二酚合成出了几种聚对苯撑的衍生物：聚（２,５－Ｍ甲氧基）对苯撑,聚（２,５－二乙氧基）对苯撑和聚（２,５－二丁氧基）对苯撑。用ＩＲ表征了中间体和聚合物的结构,测定了聚合物的电导率和伏安特性曲线,并讨论了实验条件对产率的影响。     

模块结构EMS 型磁浮列车的导向控制研究

本文研究了模块结构ＥＭＳ型磁浮列车中的一对相互错开的电磁铁的导向模型,采用衰减记忆算法实施导向控制,通过仿真比较了主动控制系统与自稳定系统的导向效果,讨论了导向控制对纵向悬浮的影响     

战场数字化条件下的单兵数字化系统——“数字化战场与单兵数字化系统”系列论文之二

本文首先讨论了战场数字化条件下单兵数字化系统的概念和内涵，用Ｌａｎｃｈｅｓｔｅｒ模型分析了单兵系统的作战效能，然后以此为基础研究了单兵系统的基本功能单元和实现其整体功能的组成结构。     

A branch and bound algorithm for solving a class of nonlinear integer programming problems

This article presents a branch and bound method for solving the problem of minimizing a separable concave function over a convex polyhedral set where the variables are restricted to be integer valued. Computational results are reported.     

模糊非单调推理系统的实现方法

本文首先分析了非单调推理系统的两个主要过程——正确性维持过程和面向从属关系的回溯过程,讨论了模糊非单调推理系统的独特性,然后对模糊非单调推理系统的实现方法进行了探讨,并给出了模糊非单调推理系统与问题求解程序一起工作的计算机程序。     

Book reviews

Die Faszination des Verrats: Eine Studie zur Dekadenz im Ost‐West Konflikt. By Thomas Noetzel. Hamburg, Junius (1989) DM48.

Les Nations Armées. By Maurice Faivre (Preface by Pierre Messmer), Paris FEDN/Economica (1988).

Insurgency and Terrorism: Inside Modern Revolutionary Warfare. By Bard E. O'Neill, Brassey's (US), Washington, DC (1990), $19.00.

LIC 2010: Special Operations and Unconventional Warfare in the Next Century. By Rod Paschall, Brassey's (US), Washington, DC, $24.00.

Air Power and Colonial Conflict: The Royal Air Force 1919–1939. By D. E. Omissi, Manchester University Press, Manchester and New York (1990), ISBN 0–7190–2960–0. £35.00.

Key to the Sinai: The Battles for Abu Ageila in the 1956 and 1967 Arab‐Israeli Wars. By George W. Gawrych. Combat Studies Institute Research Survey No. 7, US Army Command and General Staff College, Fort Leavenworth, Kansas, 1990. $8.00.

Arms Export Regulations. Edited by Ian Anthony. SIPRI/Oxford University Press, Oxford (1991), ISBN 0–19–829158–2, £25.00.