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ANUNIFIEDMETHODANDTHEORYFORGRAMMARDESIGN OFACLASSOFCONTEXT-SENSITIVELANGUAGESLiZhoujun;ChenHuowang;LiKan(DepartmentofComputer... 相似文献
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针对快速部署机场指挥决策问题,分析了美军指挥决策技术发展现状,重点研究了快速部署机场指挥决策需要的态势感知、决策模型设计与优化、知识表示与存储、案例推理、综合业务信息查询、任务流程规划、模拟推演与效能评估、行动监视与动态干预、软硬件系统综合集成等9项关键技术及其相互之间的关系,指出任务规划是指挥决策过程的核心任务。最后分析了模型设计、案例推理、推演评估、3S技术等四个方面存在的主要技术应用难点。 相似文献
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针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。 相似文献
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针对利用李亚普诺夫函数控制律设计的轨迹跟踪控制器在跟踪初始误差较大和离散轨迹时,存在速度跳变问题和拐点处误差偏大的问题,设计了一种基于门限偶极子模型和趋向模型的变速度轨迹跟踪控制器。以四轮车的运动学模型为研究对象,在李亚普诺夫函数控制律的基础上,引入门限偶极子模型解决了初始误差较大速度跳变问题,同时引入纵向控制中的趋向模型,解决了不连续轨迹拐点处误差偏大的问题,使得跟踪轨迹更为光滑,进一步提高了跟踪精度。通过仿真结果对比分析,验证了改进控制器的有效性。 相似文献