管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

“导弹打卫星”四大悬疑

对于此次“导弹打卫星”,白宫表示,由于这颗卫星上携带有可能对人类健康造成致命威胁的有毒燃料,这个燃料箱在3月6日左右坠入大气层后仍有可能对地表造成威胁,如果掉到人口聚居区,后果不堪设想,因此必须在其进入大气层前予以摧毁。那么,太空中的废旧航天器如何处理？美国“导弹打卫星”的真实目的何在？“标准＊3”是个什么样导弹？击毁卫星产生的碎片怎么处理……？     

法国海军核潜艇将装备新一代重型鱼雷

2008年3月27日,俄罗斯从普列谢茨克航天发射场用“宇宙-3M”运载火箭将德国的“天基高分辨率合成孔径雷达-4”（SAR—Lupe4）侦察卫星送入预定轨道。这颗卫星采用合成孔径雷达技术,能提供分辨率优于1米的侦察图像,还可在夜间成像或透过云层成像。SAR-Lupe星座则由分布在3个轨道面的5颗卫星组成,每颗卫星重约770千克,设计寿命为10年,星座运行在高度约为480千米的低地球轨道。根据计划,该星座的第五颗卫星将在2008年7月发射。     

以色列“合成孔径雷达技术”侦察卫星发射升空

北京时间2008年1月21日上午11时45分,以色列“合成孔径雷达技术”（TecSar）侦察卫星从位于印度期利哈里卡尔的卫星发射中心成功升空,进入预定轨道。约1个半小时后,以色列卫星地面贴接收到卫星信号。TecSar卫星是以色列国防部小卫星技术演示任务的第一颗合成孔径雷达（SAR）卫星系统,     

复兴中的俄罗斯“格洛纳斯”全球导航系统

“格洛纳斯”为俄语“全球卫星导航系统”缩写词（ГЛHACC）的译音．与美国GPS类似．军民两用。完整的“格洛纳斯”系统包括空间卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分,组网卫星共24颗．包括21颗工作卫星和3颗备用卫星。这些卫星分布在3个近圆形的轨道平面上．每令轨道面分布8颗卫星．轨道平面两两相隔120°．同平面内的卫星之间相隔45°。     

提升卫星生存能力的革命性技术

当前,航天技术正经历着一场新的革命,为军事航天技术的发展带来了新的契机。在这场革命中,美国军事航天技术的发展尤为迅猛,因为美国坚信：要保持太空优势,就必须保持相应的技术优势。     

临近空间和临近空间飞行器

相比20千米以下的天空和100千米以上的太空,目前的临近空间显得分外“冷清”。长期以来,因上有卫星、下有飞机,20～100千米的临近空间成了一个相对独立的“和平地带”,各国军队均未给予太多重视。但近年来,以美军为代表的西方发达国家军队仿佛一夜之间突然发现了这块既不属于航空范畴也不属于航天范畴的“新大陆”,并强烈认为,     

GPS干扰与抗干扰技术发展现状分析

首先从GPS信号特点入手分析了GPS信号的易干扰性,介绍了GPS干扰技术的基本原理及美国和俄罗斯目前常用的GPS干扰技术;然后详细介绍了目前常用的GPS抗干扰技术和提高GPS抗干扰技术的综合措施。     

MUOS网络管理与控制技术的研究

介绍了美军移动用户目标系统MUOS(Mobile User Objective System),分析和总结了该系统下网络管理体系结构和运行机制,并就其实现中的关键技术进行了深入研究,得到了一些对我国有借鉴意义的结论。     

多传感器组合导航系统评述

介绍了组合导航系统的重要性、发展现状和发展趋势。根据导航与目标跟踪的区别与联系,从多传感器组合导航系统研究的角度出发,在概念理解、模型建立和系统结构等方面做了详细的评述,提出了多传感器导航信息融合系统的功能模型,分析了位置融合级的结构模型。