模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用

针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统.建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数.实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能.     

“数字化火控网”为火炮“精确导航”

前不久,广东某预备役高炮师“数字化火控网”建设又有新突破：该系统经过网络数字化升级改造后,昼间、夜间击毁目标概率比改造前提高了36％以上!面对军内权威专家组的鉴定结果,全师官兵倍感振奋。一直领衔该项目研制开发的师长杨国光告诉记者,网络使用效率的日益提高,是这项技术革新项目日臻完善的关键所在。     

牵挂星空九重天——“嫦娥一号”卫星探月跟踪纪实

春节,团团圆圆的节日。除夕,思念亲人的时刻。在这团团圆圆的节日里,中华儿女思念着一位远在数十万公里之外的亲人：“嫦娥”。在中央电视台春节联欢晚会现场,在接近新春钟声敲响的时刻,节目主持人动情地宣布——     

北京航天时代激光导航技术有限责任公司挂牌

为顺应国防科技体制改革需要,北京航天时代激光导航技术有限责任公司于2月28日挂牌成立。该公司由中国航天时代电子公司激光惯导项目分公司改制组建,是我国从事激光陀螺及导航系统技术研制单位。     

“一箭十星”：印度摇身航天大国

4月28日清晨,印度在南部的斯里赫里戈达航天发射场,利用自己生产的PSLV-C9火箭搭载10颗卫星成功发射升空,再次向世人展示印度在航天技术和航天工业领域取得了重大进步。对这次“破纪录”的卫星发射,     

10颗都是啥卫星

最大的一颗是照相侦察卫星。在所发射的10颗卫星中,质量为690千克的制图卫星-2A最引人注目,因为它既能用于城市规划、地图绘制、海岸测量、农村发展,也可用于情报搜集,所以很多舆论认为它是印度首颗国产照相侦察卫星。对此,印度空间研究组织（ISRO）拒绝发表评论,但承认它能作军事用途。     

抗震救灾中的外国遥感群星

在汶川大地震发生后1小时内,我国按照《空间和重大灾害国际宪章》紧急启动了相应的国际减灾合作机制（CHARTER机制）（《空间和重大灾害国际宪章》是由欧洲航天局和加拿大航天局发起建立的减灾合作机制．我国于2007年5月24日正式加入该组织）,向其所属的欧洲航天局,美国地质调查局,加拿大航天局,日本宇宙航空研究开发机构．印度空间研究组织等11个主要航天机构的20颗遥感卫星提出卫星数据观测申请．     

抗震救灾中的中国遥感群星

在四川的抗震救灾行动中,大陆和台湾的遥感卫星群发挥了巨大的作用,通过使用这些卫星对地震灾区进行密集成像．同时迅速调集过去卫星对灾区成像的图片．灾情监测和评估的效果得到了加强。这些遥感卫星包括“资源-1”、“资源-2”卫星．“遥感-1”、“遥感-2”雷达成像卫星．“北京-1”号小卫星．“风云”系列气象卫星以及来自台湾的“福卫-2”遥感卫星等。     

印度：“夺天撼地”不甘人后——抢占太空：印度频显“偷天”雄心

4月28日,印度成功发射了一枚四级极轨卫星运载火箭,将10颗卫星送入太空。“一箭十星”的壮举,不免让人联想起欲成为世界军事强国的印度,近年来在太空领域为奋起追赶所推出的一系列“偷天”计划。     

美国空间对抗战略的调整与反制措施的发展

宇宙空间是人类未来希望之所在．近十年来．国际空间站、“伽利略”卫星导航系统等重大国际太空合作项目接连不断。然而．与和平、合作开发太空的世界主流意愿相反．美国近年来不仅大力推进空间军事化．还通过各种途径大肆攻击渲染我国的空间试验．并进一步炒作中国发展太空武器。