星载干涉仪无源定位新方法及其误差分析

针对传统单星二维干涉仪测向定位存在的设备量大、易受通道间幅度/相位不一致性影响等缺点,提出了在单颗自旋卫星上只安装两个接收通道构成一维干涉仪,测量相位差变化率的无源定位新方法,采用了基于粒子群优化(PSO)的定位算法,分析了干涉仪转速以及旋转平面对定位性能的影响.结果表明,增大干涉仪转速有利于提高定位精度,为了使星下点周围各个方向上都有较好的定位精度,干涉仪旋转平面应与初始观测时刻卫星位置矢量垂直,PS0算法的定位精度能够接近定位误差的克拉美罗下限(CRLB).     

基于对偶四元数的单目视觉/惯性组合导航算法

提出一种适用于结构化道路的单目视觉/惯性组合导航定位算法.针对点特征匹配和连续多帧追踪受车速和相机视野制约的不足,提取道路上车道线的直线特征,引入对偶四元数描述直线特征.在基于对偶四元数的相对位姿估计算法的基础上,推导了图像特征增量与相机位姿增量的表达式.通过配准和时间同步,用惯导系统和相机分别解算的载体速度之差作为组合导航的观测量,建立kalman滤波修正组合导航系统的误差,包括相机测速标度因数误差.车载实验结果表明在结构化道路上算法是有效的.     

三斗导航卫星有效载荷研制创新之路

在长达八年的导航卫星有效载荷研制攻关征途中,中国航天科技集团五院西安分院通过管理模式创新、技术创新和人才培养模式创新,走出了一条北斗导航卫星有效载荷研制的创新之路     

谱写民用航天服务民生新篇章 资源三号卫星正式交付

资源三号卫星工程突破了我国遥感卫星的诸多技术瓶颈,实现了卫星遥感图像质量最高、数据传输速度最快、低轨遥感卫星寿命最长、立体测绘成功率百分百等多项国内第一。其投入使用将从根本上解决我国长期采购国外商用卫星影像数据进行测图工作的现状。     

我国海洋二号卫星

该卫星在多个技术领域达到国际先进水平,实现了我国卫星遥感能力水平的五大提升。将与已在旅途运行的海洋一号卫星相互配合,实现海洋动力环境监测与海洋资源探测相结合,完善我国海洋立体监测体系。     

铺就漫漫“天光路”--记我国首次星地激光通信试验

茫茫太空中,一颗颗卫星如同闪亮的眼睛,围绕着地球不断监测．不断获取着与我们生活息息相关的信息。但是如何使卫星所获取的海量信息,快速．准确的传输给地面,面对这一考验世界航天的难题．来自哈尔滨工业大学的马晶、谭立英科研团队给出了”中国解答“。     

世界陆地观测卫星发展现状及趋势

自人类进入太空时代以来,卫星遥感成为我们观察、分析、描述地球环境的行之有效的手段。其中,陆地观测卫星由于应用领域最为广泛,应用需求最为紧迫。已在各国航天发展中扮演着越来越重要的角色     

资源三号卫星正式交付

7月30日,国防科工局在京组织了资源三号卫星在轨交付仪式。卫星由研制单位航天科技集团正式交付主用户国家测绘地理信息局．国土资源部等用户也将充分利用该卫星数据服务国民经济建设。国防科工局副局长胡亚枫出席会议并讲话。     

基于HLA的汽车运输勤务指挥模拟训练系统的设计与实现

采用半实物仿真方法,利用北斗卫星导航系统作为硬件接口,构建了基于HLA的汽车运输勤务指挥模拟训练系统的整体框架,并对关键的技术问题进行了分析。     

基于模糊AHP的卫星导航定位能力综合评估模型

针对卫星导航定位能力评估需求,分析影响卫星导航定位能力的主要因素,建立卫星导航定位能力评估指标体系。运用模糊处理方法对各指标进行量化,并综合运用层次分析法建立卫星导航定位能力多层次模糊综合评估模型。应用实例表明,该评估方法可应用于各类导航卫星系统的导航定位能力评估。