基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.     

基于等值线约束的地磁匹配定位技术

地磁匹配定位是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯导系统的误差积累.介绍了地磁辅助导航的原理和发展现状,并重点研究了地磁匹配定位技术.提出了一种基于等值线约束的改进的相关匹配算法,能有效消除导航系统的初始位置误差并能限制匹配过程中惯导系统的积累误差.仿真实验证明该算法能有效地提高相关匹配的实时性,并能把定位精度控制在地磁数据网格间距以内.算法对航向误差具有一定的适应性.     

用户前台、合作多赢的创新发展之路——“引进、消化、吸收、创新”发展模式

北京北斗星通导航技术股份有限公司2000年伴随着中国北斗导航定位系统卫星的成功发射成立,致力于向用户提供满意的卫星导航定位解决方案.     

导航装备寿命周期费用分析

费用在高科技装备中的地位越来越重要.运用寿命周期费用理论对导航装备进行分析,通过实例得到某型导航装备的经济寿命,所得结论对部队的导航装备管理具有一定的参考价值.     

MIMU/GNSS组合制导技术在制导炮弹中的应用

介绍了MIMU/GNSS组合制导技术的特点,并系统地介绍了MIMU的发展情况.列举了美国及其他国家制导炮弹的研制和使用情况,详细说明了MIMU/GNSS在不同型号的制导炮弹中的应用,并对其关键技术作了简要说明.     

基于舰艇导航的GPS对抗技术研究

随着GPS在舰艇上的广泛应用和导航战的提出,详细分析了导航战中舰艇GPS的电子对抗技术,最后提出了一些舰艇导航对抗的思路和方法.     

铱星投巨资全力打造下一代卫星系统

在上世纪90年代的卫星通信迅速发展时期,许多相关企业都得到了风险资本投资,其中铱星公司算是比较“另类”的一家,因为它耗资特别大,摔得特别惨。当时该公司向太空中发射了88颗卫星,组建成低轨卫星移动通信系统,可向地表任何一处传输移动电话信号。1998年,美国副总统戈尔利用铱星系统进行了首次通话,     

美军“天眼”一时“走眼”？

目前,美国和俄罗斯两颗卫星在太空发生相撞事件引起国际社会的广泛关注。虽然目前卫星相撞的具体原因还没有彻底查清或披露出来,但国际舆论普遍认为,这与美国没有成功预测和判断俄罗斯军用卫星的飞行轨道存在着必然联系。     

时政速读

纪念党的十一届三中全会召开30周年大会在京隆重举行2008年12月18日,纪念党的十一届三中全会召开30周年大会在北京人民大会堂隆重举行。胡锦涛、江泽民、吴邦国、温家宝、贾庆林、李长春、习近平、李克强、贺国强、周永康等出席大会。     

基于脉冲星观测的导航星座自主导航数据融合方法

为解决完全依赖基于星间观测的导航星座长期自主导航的基准秩亏问题,提出基于脉冲星和星间链路的组合导航方法。给出了该方法的基本原理。为合理分散计算,采用简化和改进后的广义联邦滤波算法来对两种观测数据进行融合。仿真试验对该方法的合理性和可行性进行了验证。