机场地面设备行业发展浅析

机场地面设备是指为保障航空器飞行和地面运行安全．在机场内用于地面保障、航空运输服务等作业的各种专用设备。机场地面设备的产品主要包括飞机服务设备．地面空管设备和目视助航灯具及相关设备。     

印度研发新型微型无人机

印度理工学院的研发小组正开发微型垂直起降无人机技术,目前已制造了5架概念验证机,并在飞行试验中验证其自主悬停能力。该旋翼无人机重7．5千克,长2米,两片主旋翼的直径为1．8米,最大速度70节,飞行高度约i千米,续航时间达40分钟。     

以色列部署无人地面车辆执行边界巡逻任务

在以色列一加沙边界巡逻的以军士兵面临狙击手、反坦克导弹和各种爆炸装置的威胁。为减少士兵伤亡,以色列国防军部署了“护卫者”（Guardium）无人地面车辆,沿边界进行24小时巡逻。 “护卫者”没有安装武器,但装有360°的摄像机和扩音器（用于警告接近边界的可疑人员）。与固定式摄像机相比,该车机动性强,能获得不同角度的更多图像数据。“护卫者”通常伴随士兵行动,一旦其探测到远距离外的目标,控制室内的操作员即可告知伴随步兵战场上潜藏的危险。     

侵华日军的炮兵

炮兵又称地面炮兵、野战炮兵,是指以火炮、火箭等为基本装备,用火力进行战斗的兵种。是陆军的重要组成部分和主要火力突击力量。主要用于支援和掩护步兵及装甲兵的战斗行动,并与其他兵种协同作战。     

声音

“1月27日,中国在境内再次进行了陆基中段反导拦截技术试验,试验达到了预期目的。这一试验是防御性的,不针对任何国家。”1月27日,我国国防部新闻事务局表示,中国在境内进行了陆基中段反导拦截枝术试验。“更新海军装备是我们加强武装力量工作中的重中之重,俄计划在2020年前国家武器发展计划框架下拨款超过4万亿卢布建设现代化潜艇部队和水面舰艇部队。”     

装备零讯

美B-1B轰炸机将试射远程反舰导弹 3月22日,美国国防部国防预研计划局（DARPA）和洛克希德马丁公司导弹与火控分部正在准备实施空射型“远程反舰导弹”原型弹的首次飞行试验。此次试验将在2013年第三季度进行,原型弹将由美国空军的一架B-1B“枪骑兵”轰炸机发射。LRASM是DARPA的海军研究处在2008年发起的项目,旨在孕育新一代高效的、射程更远的反舰武器。     

美“第二海军”进军北极

美国海岸警卫队是美国武装力量的重要组成部分,号称美国的“第二海军”。近年来,在美国飓风灾害救援行动中,都可见他们的身影。实际上,除救灾、日常执法外,他也广泛参与作战支援与国际合作,随美军执行任务,甚至重整装备进军北极。有分析指出,海岸警卫队不仅在北极开展候补军官的航海训练,而且海岸警卫队舰艇也在配合美军进行重大科研项目试验。     

金属类MEMS器件可靠性试验技术研究

针对金属类MEMS机构可靠性水平较低且没有标准化的可靠性试验方法的现状,提出将强化试验方法引入金属类MEMS机构的可靠性研究中．确定强化试验的内容为温度循环、随机振动和冲击试验,并分别设计试验剖面．选取MEMS惯性开关作为典型器件开展试验研究,试验结果表明,所设计的可靠性试验能够有效激发MEMS机构的潜在缺陷,温度应力易引起MEMS器件层间产生疲劳效应,而振动和冲击应力则易引发器件结构性损坏;环境应力对MEMS机构具有疲劳累积效应,经历较多试验类型的样本较经历较少试验类型的样本更容易失效;惯性开关的主要失效模式是分层和变形,这2种失效模式在金属类MEMS机构中具有代表性．     

武器装备体系平行试验概念与方法的讨论

文章初步讨论了武器装备体系平行试验的一些重要概念和方法.为了能够准确把握平行试验的科学内涵,对现实靶场与人工靶场、物理试验与计算试验以及实际对象与人工对象之间的关系进行了辨析与讨论.在此基础上,提出了开展平行试验的三个方面的具体方法:基于Agent的建模方法、虚实结合的方法以及体系效能评估方法,给出了方法应用的指导原则.     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.