基于计算机视觉的目标方位测量方法

以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。     

基于相位相关的快速亚像素全局运动估计

为了实现亚像素级图像快速全局运动估计,提出了一种基于相位相关的快速亚像素全局运动估计方法。首先对待计算的两幅图像进行下采样并计算整像素级的全局运动矢量,然后选取两幅图像重叠的部分进行插值,再计算亚像素级的全局运动矢量。最后,将整像素级和亚像素级的计算结果进行加权计算,得出亚像素级的全局运动位移。实验结果表明,文中算法对噪声影响、光照变化和局部遮挡具有较好的鲁棒性,同时能够有效地提高运动估计的精确性和计算效率。     

求解非对称线性方程组的 s-BiCR算法

在BiCR算法的基础上,提出了求解非对称线性方程组的s-BiCR算法。首先,给出了s-BiCR的基本计算框架,介绍了算法基本原理及参数求解方法;其次,通过分析s-BiCR中剩余向量与方向向量序列的基本性质,推导出减少参数求解计算量的方法,并在此基础上提出了一种更为高效的s-BiCR算法;最后,证明了s-BiCR的正确性,即在第i步产生的近似解与BiCR第is步产生的近似解是一致的,同时,通过性能分析发现,s-BiCR的同步通信次数与访存次数明显少于BiCR,说明该算法具有很好的并行特性和数据本地性。大量实验验证了s-BiCR的高效性和正确性。     

MLFMA在运动目标多普勒回波数值仿真中的应用

提出了一种应用准静态技术,结合快速多级子算法计算任意形状的运动目标多普勒信号的方法,对目标的几种典型的微动多普勒信号进行了仿真,并应用高分辨时频分析算法对仿真得到的微多普勒信号进行了分析,提取出了微多普勒瞬时频率,并与相应微动规律的点目标微多普勒瞬时频率进行对比。结果表明,二者具有相同的变化规律,从而证明本文提出的方法是有效的。     

一种交互式舰艇不沉性概率评估与设计系统

为了提高舰艇在武器攻击后的不沉能力,在舰艇设计阶段就必须对不沉性进行概率评估。为此,介绍了一套完整的舰艇不沉性概率评估与设计系统,着重对其所需要的关键技术进行了详细阐述。首先,使用"子剖面"法,解决了复杂水密区域和船体外形的标准建模问题;然后,分析了武器炸点的三维分布规律和概率密度分布函数,在判断水密区域是否破损研究时,提出了"三维微元"算法,避免了求解复杂的非线性方程组;最后,在进行沉没逻辑定义时,引入了稳度储备系数的概念,以描述大角稳性对舰艇沉没的影响情况。该系统为设计人员提供了一个进行不沉性概率计算的平台,使用非常方便。     

人生的“三危”

《淮南子·人间训》中道:“天下有三危:少德多宠,一危也;才下而位高,二危也;身无大功而受厚禄,三危也。”古人的这一教诲已有几千年,然而在现实生活中,一些人非但根本不知此训,还把“三危”变为“三求”,岂不哀哉。“少德多宠”为何是“一危”?这是因为立德乃是立身之本、立业之基。司马光在《资治通鉴》中说:“才者,德之贤也;德者,才之帅也。”“自古以来,国之乱臣,家之败子,才有余而德不足,以至于颠覆者多矣。”因“少德多宠”而胡作非为的典型例子,是《水浒传》中高太尉的螟蛉之子高衙内,这是众所周知的。笔者还有两个亲见的例子,那是在1…     

纳米技术及其军事应用

科学家预言,纳米技术将会迅速改变物质产品的生产方式,导致重大的社会变革,正像20世纪70年代微电子技术引发了信息革命一样,纳米技术将成为下一次技术革命时代的核心。我国著名科学家钱学森认为:“纳米利技是21世纪科技发展的重点,会是一次技术革命,而且还会是一次产业革命”。那么,纳米技术研究什么内容?它在军事上有什么应用呢?我们又如何应对纳米技术革命呢?     

《老子》单音动词分析

<老子>五千言,使用动词较多,其中单音动词占大多数,复音动词较少.单音动词大多数使用本义,其中单义词多,多义词少.词义发展途径主要是引申.单音动词主要作谓语,此外还可以作主语、定语、状语等.     

负能投影贡献与轻赝标介子的波函数

在Bethe-Salpeter理论框架下,讨论轻赝标介子（π、K、η和η’）的波函数,求解重赝标介于（B、B1、D和D1）到这些轻赝标介子的跃迁。结果表明:当考虑负能投影算子的贡献时,BS框架能够给出合适的形状因子及与实验值符合的半轻子衰变分支比;赝标介子越轻,负能投影算子的贡献越重要。     

血色的黎明--忆柴胡栏子遭遇战

我率冀东代表团参加冀察热辽党代会1947年春,我冀东解放区部队在党中央、毛主席的领导下,英勇奋战,取得了伟大的胜利。解放战争由战略防御转入战略反攻。在这一关键时刻,为配合东北野战军和华北野战军的战略反攻,冀察热辽分局于4月份在热河林西县召开了中共冀察热辽中央分局党代表会议。当时冀察热辽中央分局下辖冀东、热河、冀察三个省级党委和二级军区。冀东区党委代表团共13人,由我担任团长(我当时任冀东区党委常委,冀东军区政治部主任),区党委常委、组织部长苏林燕任副团长。团员有冀东第14地委民运部长李守善、第14军分区政治部主任艾…