北斗载波相位时间差分/SINS紧组合技术与实验研究

说明北斗系统有源定位模式的不足,提出一种基于载波相位时间差分的北斗/SINS紧组合导航技术,即以导航卫星载波相位信号的时间差分作为Kalman滤波器的观测量,建立工作于无源方式的北斗/SINS紧组合导航系统。介绍载波相位时间差分的基本原理和数学模型,设计组合导航滤波器。通过动态和静态实验对算法的正确性和精度进行验证。实验结果表明,SINS的位置和速度误差积累受到有效的抑制,导航精度明显提高。     

基于相位恢复技术的二维相位解包络算法

介绍一种新型的二维相位解包络算法。该算法的原理是将被解包络的相位作为输入光场,通过光学衍射计算得到其远场衍射光场的光强分布,然后使用相位恢复算法进行优化计算,得到一组用于表达连续波面的最佳Zernike多项式参数。此算法的特点在于,结合已成熟的相位恢复算法,波面解包络的唯一性和准确性可得到充分的保证;同时利用光场衍射计算,可方便地通过对衍射光强的滤波实现对相位噪声的抑制。实验验证了该算法的有效性。     

水下栅格化恒流远供系统可靠性分析方法

远程供电系统的可靠性问题是制约缆系海底观测网络大规模体系建设的瓶颈之一。因此,首先构建了基于恒流供电制式的栅格化远程供电系统可靠性基础模型,按照电流流通路径及各水下单元相互关系,将系统细分为不同的供电链路和链路段;然后,详细分析了各水下单元开路、短路故障状态对系统、供电链路以及观测设备的影响,有针对性地提出了系统基本可靠性、链路可靠性及观测设备供电可靠性的分析方法;最后,通过算例分析,验证了该可靠性分析方法,印证了水下恒流供电制式的优势,提出了水下恒流供电系统可靠性问题分析的建议。该研究结果能够为缆系海底观测网的建设规划与工程设计提供理论支撑。     

正则化方法在非线性分析中的应用

本文用正则化方法给出了麦夸脱方法的一个误差估计式.     

人工智能的多层涵义

本文对人工智能本身的概念进行了讨论,认为它应具有多层涵义,这也是正确认识目前人工智能研究的一个重要问题,文中还给出一个智能体系表。     

用波形合成产生ATME测试信号和调制信号

用波形存储来直接合成ＡＴＭＥ所需的激励和测试信号以及调制信号,不仅可靠性高,实现简单,而且可以扩展仪器设备的测试功能。给出了模拟结果。     

人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

黑体辐射数值反演新方法

应用广义偏离原则对黑体辐射问题进行了反演的研究,给出了正则参数的选择方法,由计算机仿真结果知,该方法计算精度高,有良好的应用前景。     

微波副载波复用光纤通信技术及其应用

本文阐述了微波副载波复用光纤通信的原理及特点,介绍了该项技术的发展历史和研究进展,对微波副载波通信系统的技术和性能作了分析,并论述了该技术在系统和通信网中的应用及其运用前景。     

一个新的组合恒等式及其证明

本文以定理的形式提出一个新的组合恒等式。它是在恒虚警算法研究和性能分析中经常遇到的恒等式。对此,文中给出详细的证明。在证明过程中,我们还提出了有关该定理在实际中可以直接应用的3个引理和2个推论。