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天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻,这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法,设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程,给出控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用,验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性,最终的飞行试验结果表明,无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收,且具有良好的动态特性。 相似文献
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常平 《中国人民武装警察部队学院学报》2004,20(5):73-74
针对目前学报文献信息传播现代化的发展要求 ,为顺应学术期刊国际化的趋势 ,论述了参考文献中电子文献著录的重要性以及对学报的影响 ,提出应进一步规范电子文献的著录格式。 相似文献
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数据传送是实施数据仓库的关键 ,针对数据仓库的技术特点 ,结合微软公司的数据仓库解决方案和数据传送服务DTS ,对传送中的几个典型问题 ,给出了各自的解决方案。 相似文献
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刘鹏 《兵团教育学院学报》2004,14(4):54-56
在介绍数字图书馆的发展现状的基础上,归纳未来数字图书馆的发展趋势。介绍国外数字图书馆发展的经验:必须使用高新技术作支撑,非常重视本国特色信息资源建设,强调以用户为中心的服务模式。总结目前国内数字图书馆建设的特点:数字图书馆研发中比较侧重和局限于解决技术问题,主要是为我国数字图书馆建设积累经验。 相似文献
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