全文获取类型
收费全文 | 2217篇 |
免费 | 314篇 |
国内免费 | 210篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 67篇 |
2022年 | 68篇 |
2021年 | 123篇 |
2020年 | 109篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 79篇 |
2016年 | 81篇 |
2015年 | 67篇 |
2014年 | 143篇 |
2013年 | 116篇 |
2012年 | 157篇 |
2011年 | 148篇 |
2010年 | 130篇 |
2009年 | 152篇 |
2008年 | 143篇 |
2007年 | 125篇 |
2006年 | 101篇 |
2005年 | 118篇 |
2004年 | 104篇 |
2003年 | 81篇 |
2002年 | 66篇 |
2001年 | 70篇 |
2000年 | 53篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 41篇 |
1997年 | 49篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 37篇 |
1994年 | 37篇 |
1993年 | 27篇 |
1992年 | 25篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2741条查询结果,搜索用时 140 毫秒
331.
332.
论思想政治教育运行的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
董伟 《军队政工理论研究》2004,5(1):44-47
思想政治教育是一个开放的系统 ,必须对其运行进行控制。这有利于发挥思想政治教育的预测功能、信息处理功能、行为调节功能、反馈与修正功能。主要控制方式有目标控制、过程控制、内容控制、主客体控制、环境控制和反馈控制 相似文献
333.
面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。 相似文献
334.
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。 相似文献
335.
文中直接以结构的动力学变量作为系统状态,从理论上推导出了反馈和状态变量的解析表达式。基于该表达式,对一空间站模型进行了仿真。结果表明,该方法具有计算量小、稳定性好的优点,便于在线控制。 相似文献
336.
337.
针对传统飞行控制律参数单目标优化设计不能同时满足多控制指标要求,且与飞行品质要求缺乏相关性,物理意义不明确等缺点,提出了一种基于改进NSGA-II算法的飞行控制律多目标优化设计方法。在该算法中提出了一种分化进化策略,使得进化搜索过程中染色体群可以自适应分化为数量和构成动态调整的子群,避免了多染色体子群对局部最优区域的重复搜索,维持染色体的多样性,有效抑制了早熟收敛现象发生。最后,使用改进的NSGA-II算法对某型飞机横航向控制律设计进行数值仿真,结果显示提出算法有效提高控制律优化调参效率,结果满足期望的飞行品质要求。 相似文献
338.
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 相似文献
339.
闫胜利 《中国人民武装警察部队学院学报》2005,21(5):71-72
利用自组织理论的观点和原理分析军校科研系统的自组织特性,指出了推动军校科研工作出成果、出人才的有效途径。认为军校应准确把握科研工作定位、积极推进项目合作与学术交流,加强和完善科研激励机制和反馈机制。 相似文献
340.
贾玉东 《兵团教育学院学报》2005,15(2):19-19
一、阅读教学中应强调学生为主体,教师为主导 阅读教学离不开教师的讲授,离不开系统的课堂教学,但课堂教学无论是在时间还是在内容上都是有限的,也只能起到示范和引导的作用.所以阅读教学效果的好坏,很大程度上取决于学生的自读实践,学生在阅读过程中是否处于主体地位.讲授一篇新课之前,学生要有充分的时间接触课文,熟知课文内容,能用自己的方式将课文中不懂的地方提出来,并带着自己的初步理解和感受走向教师,向教师求教,而不应该是教师带着已经准备好的对课文的理解走向学生,把结果讲解、分析给学生. 相似文献