无人驾驶中空飞行器专题报导

续航能力很大的无人驾驶中空飞行器在国际市场上销售状况 美国五角大楼最近生产了一批远程无人驾驶的中空飞行器,欧洲国家和中东国家关注着这些飞行器的军用和民用状况。 美国制造的远程无人驾驶的侦察飞机已经在顺利运作,最近又制造了第三架远程无人驾驶高空侦察机。第四架远程无人驾驶高空侦察机的生产也已签订了合同。这样一来,就为美国开辟了一个新的国际航空飞行器市场。     

滑移边界条件的收敛性分析及应用

用速度滑移与温度跳跃边界条件代替通常假定的无滑移边界条件,可有效地提高计算流体力学模型对高空滑移流区域流动的预测精度。应用Maxwell滑移边界条件时,通过直接计算速度梯度及温度梯度而得到速度滑移和温度跳跃量的处理方法在网格较密的时候会出现迭代计算发散的问题。理论分析表明,直接计算梯度的方法使边界条件的时间推进过程等价于雅克比迭代过程,因此必须满足相应的收敛性条件。为了消除收敛性条件的限制,给出了一种在任意网格密度下均收敛的边界条件处理方法并通过数值算例验证了该方法的正确性。针对高空高超声速流动,以空天飞机为例,对比了滑移/无滑移边界条件所得结果的差异,分析了滑移效应对飞行器气动特性及热环境的影响。     

“驭波者”传奇 美高超音速飞行器研发始末

2013年5月1日,在经历了三次失败后,高超音速飞行器x-51A“驭波者”在美方万众瞩目下进行了第四次也是最后一次试飞。在1．5万米高空,外形酷似冲浪板的x-51A“驭波者”飞行器从B-52轰炸机翼下分离,助推火箭顺利点火,迅速蹿上3万米高空,待火箭加速到M4分离后,“驭波者”顺利地启动了自身上的SJX61-2双模式冲压／超燃冲压发动机,X-51A持续加速到5马赫以上并连续工作飞行了超过300秒,创造了人类航空史上吸气式飞行器超高音速持续飞行时间的新记录,     

有限声速的纯方位算法

针对纯方位条件下对等速直航目标观测的算法问题,将目标运动要素及平均声速作为待估计参数,给出了计算非线性最小二乘法目标函数梯度与Hessian矩阵的解析公式,基于这些公式,可以构造估计目标运动要素的一些算法及编程实现。部分数值实验表明,信赖域算法、Levenberg-Marquardt算法与Matlab用于解非线性最小二乘问题的函数lsqnonlin的计算精度基本一致。     

高超声速飞行器分离干扰的伴随方法分析

以大气层内高超声速飞行器级间分离过程为研究对象,采用伴随方法得到了由冲击力和气动干扰力矩引起的攻角的解析解。利用该解析解,得到了分离干扰引起的攻角的瞬时变化曲线。结果表明,在高超声速飞行器级间分离开始0.4s内,冲击力和气动干扰力矩对攻角有一定的影响,并且随干扰的增大而增大。本研究实现了预示高超声速飞行器分离过程风险的目的,对高超声速飞行器分离干扰策略的制定提供了理论依据。     

四旋翼飞行器的自适应单神经元PID控制研究

四旋翼飞行器的飞行控制通常采用比例、积分和微分(PID)控制算法。文章针对传统PID控制算法调整时间过长,超调量大等问题,基于四旋翼飞行器的非线性动力学模型,设计了一种改进的自适应单神经元P ID飞行控制算法。该算法在调整加权系数的基础上,通过运用非线性控制方法,增加了对神经元比例系数的自适应调整。仿真结果表明,该算法动态响应速度快,稳态控制精度高,抗干扰能力强,能较好地实现对四旋翼飞行器的通道控制。     

飞行器末制导雷达静态选择性试验及仿真分析

依据飞行器自控终点误差原理对特定的目标选择捕捉的影响进行了分析;建立了末制导雷达选择捕捉目标的静态试验布站方法;给出了末制导雷达检测目标回波粘连的处理和末制导雷达对选择录取目标数据的基准方向转换的方法;对火分基准方向对目标选择的影响进行仿真分析并得出相关结论,研究的成果对于飞行器选择攻击目标能力试验及评估的研究具有重要意义。     

X-37B轨道试验飞行器——美国空军的战略新手段

X-37B近年来的一系列成功发射和返回标志着美国在小型、无人驾驶、可重复使用航天器技术领域取得了重大进展,为其进一步改进并最终达到实用化打下了坚实的基础