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1.
本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车(ALV)方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据 相似文献
2.
3.
用数值方法研究大钝头倒锥体再入飞行器高超车速完全气体有攻角绕流的流场特性。控制方程为完全气体三维Navier-Stokes方程,数值方法采用激波捕捉的NND隐式算法,计算区域为含底部的全流场。文中给出了流场特性和气功力系数,并与实验结果进行了对比。 相似文献
4.
双目匹配是计算机立体视觉的一个难点。以往的各种模型把注意力集中于将左视图像和右视图像中的要素特征唯一地进行双目匹配的任务上。有别于以往的这些模型,文章在FACADE模型框架的基础上,利用细胞动力学模型隐含了竞争和合作这一原理,实现了一个采用“方位合作,视差竞争”方法的双目匹配模型,从而探索一条利用生物视觉原理进行计算机立体视觉研究的可行途径。 相似文献
5.
岳磊袁建虎杨柳吕婷婷 《现代防御技术》2023,(1):67-74
巡逻执勤是具有重要意义的安全维稳行动,但是巡逻环境复杂、目标多样、检测难度大的问题十分突出,所以如何准确、实时检测巡逻执勤目标具有重大现实意义。为了提升对巡逻执勤目标检测的准确性和实时性,基于YOLOv5算法进行改进。为抑制巡逻环境带来的干扰,结合ECANet注意力机制进行改进,提高被检测目标显著性;同时为保证较好的实时性及多尺度目标检测能力,引入BiFPN网络结构。将改进算法与原始算法进行比较,mAP提升3.51%;与4种算法进行了对比实验,结果显示该算法能较好地降低巡逻执勤目标检测因检测相似、尺度多样、光照干扰等问题带来的影响,进一步验证了该算法在巡逻执勤目标检测任务中的有效性。 相似文献
6.
探讨了利用EON Studio 6.0设计某装甲装备的虚拟维修训练系统的设计方案和方法。重点研究了系统实现三维建模和交互控制技术等关键问题的解决方案,以及对系统进行优化的方法,为其他装备虚拟操作训练系统的开发提供了依据。 相似文献
7.
室外春暖花开、阳光明媚,室内人们却哈欠连连,提不起精神。工作量没有增加,睡眠没有减少,竟然觉得劳顿无比。这就是日常人们听说的春困现象。 相似文献
8.
总体布置设计是连接汽车概念设计与结构设计的桥梁,结合国内某大型汽车制造公司,对与总体布置设计有关的汽车零部件三维布置、人机工程、总体布置计算等问题进行了深入的研究,提出了一种基于知识工程的汽车总体布置设计支持系统和实现该系统的关键技术。 相似文献
9.
天地一体化信息支持系统概念研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在分析美军全球信息网格项目的基础上 ,结合我军实际 ,从“信息支持”的角度出发 ,提出了天地一体化信息支持系统的概念 ,阐明了它在军事综合电子信息系统中的定位 ,并提出了它的三维概念模型。最后 ,说明了建设天地一体化信息支持系统时需要注意的几个问题 相似文献
10.