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针对路径规划广泛使用的传统势场法存在的局部极小问题,提出了一种基于虚拟水势场的解决方法.该方法源于自然界中的水流特性,在局部极小区域通过水域扩张和水域涨水逐步扩大和抬高水域的范围和高度,直到找到水域的溢出点;根据起始点和水域的相对位置关系,设计了沿水岸线走的逃出路径,并利用Bezier曲线对路径进行平滑.算法仿真表明:... 相似文献
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反思近年来部队发生的事故案件和违纪问题,许多都与个别人的不良情绪逐步积累、心理问题得不到及时化解有关。重视运用心理学的方法做好个别人工作,已成为部队预防犯罪工作的当务之急。 相似文献
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