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8月24日,北京市人工影响天气办公室根据降雨云带气候情况,采用发射火箭弹等措施,有效解除了北京境内的天气险情,保障了奥运会闭幕式顺利举行。这与8月8日开幕式进行“超大规模的人工消减雨”所发射的火箭一样都是使用的航天科技集团公司四院中天火箭公司的拳头产品——WR系列增雨防雹火箭. 相似文献
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针对路径规划广泛使用的传统势场法存在的局部极小问题,提出了一种基于虚拟水势场的解决方法.该方法源于自然界中的水流特性,在局部极小区域通过水域扩张和水域涨水逐步扩大和抬高水域的范围和高度,直到找到水域的溢出点;根据起始点和水域的相对位置关系,设计了沿水岸线走的逃出路径,并利用Bezier曲线对路径进行平滑.算法仿真表明:... 相似文献
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反思近年来部队发生的事故案件和违纪问题,许多都与个别人的不良情绪逐步积累、心理问题得不到及时化解有关。重视运用心理学的方法做好个别人工作,已成为部队预防犯罪工作的当务之急。 相似文献