I2C 串行通讯的软件实现

本文就如何用不带Ｉ２Ｃ硬件接口的５１系列单片机通过软件仿真Ｉ２Ｃ接口以实现其与外围器件ＥＥＰＲＯＭ２４Ｃ０１Ａ之间的Ｉ２Ｃ通讯进行了详细的论述。     

实际系统输出的确定

在实际测试中,系统存在有非线性.同时,还有测量噪声及非测量输入引起的系统输出。这些因素都对系统的输出产生影响。把这些因素均假设为系统的非线性,利用理想线性系统和相干函数,推导出了实际系统输出,同时讨论了用这种方法提高载荷识别精度的问题。     

一种改进的主从式协同导航技术研究

为提高传统基于测距信息的主从式协同导航定位算法中从艇的位置解算精度,将从艇间的测距信息作为量测值融入主从式协同导航算法,重新构建了系统状态方程和量测方程,采用了扩展卡尔曼滤波进行滤波解算。仿真结果表明,相比于传统计算方式,增加了从艇间测距信息的主从式协同导航算法可进一步抑制定位误差的发散,提高了从艇的导航定位精度。     

给末端落实开“药方”

习主席强调:"抓落实是关乎全局的政治问题。"基层处于全部工作的末端,一旦末端落实不好,战斗力建设就无从谈起,再好的制度,再有力的措施,也发挥不了应有的作用。抓好末端落实,就要从实际出发,对症下药、取得疗效。一、思路要理清。末端落实的质量和标准,首先要看抓工作的思路正确与否。     

从擦车想到的

经常擦车的人都知道,看到汽车脏了,可不能直接拿着布上去就擦。汽车上的灰尘和泥土都是由各种形状的微小颗粒组成的,如果你随便从哪找块布或报纸就去擦,这就如同拿把钢刷刷车,车漆和车窗都甭要了。表面上看着好像没事,俯身仔细一看,汽车表面上到处都布满     

战斗力在实训中提高

近年来,山东省潍坊市奎文区人武部切实把军事训练作为民兵建设的中心任务,积极完善训练保障体系,注重从难从严从实战出发,本着"练为战"的原则,紧贴战时任务,科学设置训练内容,使民兵分队遂行多样化军事任务的能力得到明显增强。     

解“心结”,治“症结”,除“死结”——吉林省长春警备区学习实践科学发展观活动纪实

第二批学习实践科学发展观活动开展以来,吉林省长春警备区党委积极引导广大党员干部在日常的学习工作中突破旧思维,催生新理念,让激烈碰撞的思想火花进发出"原动力"。直面问题,打开尘封已久的"心结"长期以来,在民兵预备役系统中,人武干部一直有一个难以言表的"心结":"走进人武部别想再进步","到了人武部     

中国军费增长不值大惊小怪

6月8日,瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所（SIPRI）发布《SIPRI年鉴2009》说,尽管世界各国都面临严重经济危机,但由于伊拉克战争、俄罗斯重新成为全球大国以及中国的崛起,2008年全球军费开支仍创了历史最高纪录,达到了1．464万亿美元,比2007年增长4％。年鉴统计表明,美国军费占全球军费开支的比例最大,这是不争的事实,但中国2008年军费比上年实际增长10％,达到849亿美元,跃居全球第二位之说,难以令人信服。     

发展团场工业的思考

兵团的基础在团场,团场发展的出路在哪里?这是兵团各级领导一直在探索的问题。近年来,农四师70团在实际工作中,积极实践,大胆创新,加快团场工业发展,为团场的产业结构调整,实现团场增效、职工增收,构建文明和谐团场发挥了巨大作用。     

突出一个“实”字

第三批学习实践科学发展观活动开展以来,农四师在认真贯彻中央和兵团党委总体要求的基础上,坚持从基层具体实际出发,制订活动方案、确立活动主题、设计活动载体、创新活动方式、加强分类指导、增强活动效果,学习实践活动在学习调研阶段就取得实实在在的效果。