战术导弹级间分离新型方案探讨

本文从安全、可靠、快速、同步的观点出发,论证与设想了一种适合战木导弹的级间分离方案——非电传爆——爆炸螺栓方案。本中对方案的组成、发火与传爆原理与程序、可靠性模型以及形成产品后的产品故障树作了探讨与描述,最后提出与设计了相应的测试方法。所有这些,均属探讨,正确与否,有待将来应用与验证。     

机载雷达空地状态的工程实践

从５０年代末到今天,机载雷达的空地状态在国外已经广泛地应用于多种机载火控系统之中,这对于提高机载武器对地攻击的效能以及载机应付多种作战环境的能力,均有显著功效。而这个状态的应用在我国却是一项空白。本文在于介绍空地状态的原理及对测距误差的分析。还叙述了在研制及试飞中存在的一些实际问题,以期待同行们共同探讨,并能推动此项技术在国内机载火控系统中的应用。     

I2C 串行通讯的软件实现

本文就如何用不带Ｉ２Ｃ硬件接口的５１系列单片机通过软件仿真Ｉ２Ｃ接口以实现其与外围器件ＥＥＰＲＯＭ２４Ｃ０１Ａ之间的Ｉ２Ｃ通讯进行了详细的论述。     

Sillinger TRS630军用充气舟

令气舟在陆军和海军的军事行动中均有广阔的应用前景。本文介绍了ＴＲＳ军用系充气舟的结构特点及主要性能。     

基于深度学习的智能船舶轻量化水面障碍物视觉检测与测距方法

针对智能船舶的自主航行障碍物视觉快速检测与测距需求,提出一种基于深度学习的智能船舶轻量化水面障碍物视觉检测与测距方法。从障碍物检测速度和计算量的角度出发,该方法可提升智能船舶环境感知能力。首先,针对障碍物检测问题,在Yolov4检测模型的框架下,构建基于MobileNet特征提取网络的DIS-Yolo水面障碍物检测模型,实现模型网络结构的轻量化改进。其次,针对障碍物测距问题,基于所构建的障碍物检测模型和COMS成像模型,提出水面障碍物测距机制,实现水面障碍物的高精度测距。最后,通过模拟实验验证所改进模型的有效性与测距函数的精确度。所提出的方法可提升智能船舶的航行安全性,同时可为智能船舶环境感知需求提供新的思路。     

基于多分支注意力改进的YOLOv5无人艇目标检测方法

针对水面无人艇目标检测类别多、尺寸小、形变大等难题,提出了基于多分支注意力改进的YOLOv5检测算法。首先提出了一种SAv2Attention模块,通过对通道的“复制-转换-合并”等处理,实现卷积层通道间与通道内特征融合,提升网络的局部感受野,然后将其嵌入到YOLOv5网络,最后在构建的真实海试数据集上进行了大量对比实验。结果表明,SAv2Attention可有效提升YOLOv5的检测精度,典型海面目标数据集上,mAP@0.5检测精度达到94.6%,mAP@0.5:0.95检测精度达到60.9%,相较于原生算法分别提高1.4%和3%,对小尺寸目标平均检测率APS提升4.3%,证明所提方法能有效提升无人艇对水面小目标的检测能力。     

一种改进的主从式协同导航技术研究

为提高传统基于测距信息的主从式协同导航定位算法中从艇的位置解算精度,将从艇间的测距信息作为量测值融入主从式协同导航算法,重新构建了系统状态方程和量测方程,采用了扩展卡尔曼滤波进行滤波解算。仿真结果表明,相比于传统计算方式,增加了从艇间测距信息的主从式协同导航算法可进一步抑制定位误差的发散,提高了从艇的导航定位精度。     

轮式车载防空导弹行进间发射动力学仿真分析

利用谐波叠加法生成三维随机路面图,建立三维随机路面模型和8×8轮式车载防空导弹多体动力学模型。根据对比试验法设计平整路面静止状态、D级路面10 km/h和20 km/h 3种工况,对影响导弹出筒时刻状态的因素进行了分析。对行进间发射进行了不同时刻导弹弹射实验仿真,去除实验结果的偶然性,得出影响行进间发射导弹出状态的两个主要因素:在导弹弹射时刻车体的振动状态和导弹与导弹箱之间的接触碰撞。     

给末端落实开“药方”

习主席强调:"抓落实是关乎全局的政治问题。"基层处于全部工作的末端,一旦末端落实不好,战斗力建设就无从谈起,再好的制度,再有力的措施,也发挥不了应有的作用。抓好末端落实,就要从实际出发,对症下药、取得疗效。一、思路要理清。末端落实的质量和标准,首先要看抓工作的思路正确与否。