永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

冷战后的美俄关系

冷战结束,两极格局随之消失,美俄关系发生了重大变化。美国在成为世界上唯一的超级大国之后,更加肆无忌惮地推行其扩张政策,妄图实现独霸全球的野心。俄罗斯虽已失去了昔日超级大国的地位,但它作为苏联遗产的主要继承者,仍然是横跨欧亚、拥有庞大军事机器,并且在多极格局的世界中起重要作用的一极。因而美俄关系发展的走向,对国际形势仍具有不可低估的影响。今天的美俄关系,概括起来讲,既是合作伙伴,又是竞争对手,合作是基调,但矛盾与冲突不可避免。     

印度军力凸现扩张过度

在不断增强的经济实力的支撑下,印度新一财年防务预算达到了创纪录的264亿美元,比上一财年的240亿美元多出10％。印度国防部长安东尼称,“这将让军队的现代化全速前进。”事实证明,从2001财年的133亿美元,到2008财年的264亿美元,印度军事扩张已经到了高速运转的时期。这是自印度独立以来实际军费增加最多的一年。     

俄罗斯的军费之惑

11月12日,俄罗斯联邦委员会通过了2009年度国家预算草案,其中军费开支有了显著增加。在“五日战争”后,俄高层多次表示将大力打造现代化军队。尽管金融危机和油价探底让俄的荷包不鼓,但克里姆林官仍勒紧裤腰拿出钱来发展军备。但俄的底子毕竟不厚,在金融危机的背景下,纸面上的数字能说明多少问题呢？     

沙漠之国的丛林战精英——澳大利亚特种空勤团

最近,一度偏安南太平洋一隅的澳大利亚在军备建设上可谓动作频频,非常吸引人眼球。其实澳大利亚不只是耗巨资引进新型装备,在人员训练上也颇下功夫。值得关注的是．在这个以沙漠为主要地形的国家里竟然有一支擅长丛林战的特种部队,这就是澳大利亚特种空勤团。     

Hilbert空间中次连续拟非扩张映像不动点的迭代方法

首次引用一种迭代算法,用来构造Hilbert空间中次连续拟非扩张映像的不动点;使用新的算法证明了一个强收敛定理,其优点是不要求映像具有次闭性质。     

通用扩张状态观测器鲁棒飞行控制方法

针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。     

重金采购 升级军备

10月4日下午,由印度国防部长安东尼担任主席的国防采购办委员会宣布了两项大型海军采购项目,计划从美国增加购买4艘奥斯汀级两牺船坞登陆舰及4架P-81型远程巡逻机,总价值2060亿卢比（约合46亿美元）,成为有史以来最大的一宗印美防务贸易。紧接着,10月18日,美国参议院又批准转让2艘鹗级扫雷艇给印度海军。