基于衰减记忆的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

对地形跟随/回避雷达干扰的可行性研究

在介绍地形跟随/回避雷达工作原理的基础上,通过设定典型超低空突防飞机的战术行动,分析了对雷达实施有效干扰所必须具备的条件,包括侦察/干扰机的部署、数量要求等;并计算了在传感器/摆放(投掷)式干扰机模式下对装备的性能要求,得出了在目前技术条件下,对地形跟随/回避雷达实施干扰在技术和战术上都是困难的.     

改进工作检查“四要”

在一些单位,各个层级、各种工作组压茬到基层,有的检查受官僚主义、形式主义、功利主义等因素影响已经走形变样,有的还演变成了"五多"问题,严重干扰了基层正常工作秩序,让基层官兵苦不堪言。总结一些单位各种形式的检查,无一不是由发起检查的业务部门事先通知受检单位,并对路线行程、检查内容都提前做了交代。受检单位更是小心谨慎,精心准备,在围绕"定人、定事、定位"上苦心揣摩,设想各种可能突发情况,有的还加班加点演练,硬是逼出形式主义来。     

地形作战性能分析数据模型建模

针对目前军用地形图数据模型不利于地形作战性能分析的缺点,提出了一种适合于地形作战性能分析的数据模型建模流程,详述了该流程中的地形作战性能概念模型、逻辑模型和物理模型的具体建模过程。通过试验证明,建立的地形作战性能分析数据模型与军用地形图数据模型相比,能够直接体现地形的作战应用特性,在执行地形分析功能过程中,数据处理简单,耗时少,效率得到提升。     

从擦车想到的

经常擦车的人都知道,看到汽车脏了,可不能直接拿着布上去就擦。汽车上的灰尘和泥土都是由各种形状的微小颗粒组成的,如果你随便从哪找块布或报纸就去擦,这就如同拿把钢刷刷车,车漆和车窗都甭要了。表面上看着好像没事,俯身仔细一看,汽车表面上到处都布满     

一片深情系武装——记内蒙古科右前旗人武部党委第一书记皇甫军

内蒙古科右前旗旗委书记皇甫军上任伊始,首先来到人武部和干部职工座谈,了解武装工作情况。他说:"国防建设和经济建设要协调发展,我们是边境旗县,国防建设更为重要。高度关注和大力支持武装工作,是我应尽的职责。"     

毛泽东著作集出版发行情况概览

毛泽东一生著述非常丰富,他不习惯别人为他拟稿,坚持自拟讲话提纲,自己撰写文稿,就是秘书们帮他整理的讲话记录,也总是亲自过问并反复修改。毛泽东著作内容广泛,涉及政治、军事、经济、社会、文化、外交等诸多领域和哲学、历史、文学、艺术、教育等多个学科。毛泽东著作种类繁多,有理论文章、报告、总结、指示、批示、批语、电报、信函、建议、题词,     

在国防科工局上半年总结大会上陈求发要求站在战略和全局高度解决重大问题

7月22日,国防科工局召开上半年工作总结大会。局党组书记、局长陈求发主持大会并作了重要讲话。陈求发要求,要善于和长于站在战略和全局的高度,分析、研究、谋可和解决涉及全局的重大问题。局党组成员、副局长孙来燕对机关上半年工作完成情况作了总结,并对下半年工作进行了部署。中纪委驻国防科工局纪检组组长王双林,     

国资委在电子科技集团召开部分中央企业负责人座谈会

日前．国资委在中国电子科技集团公司召开部分中央企业负责人座谈会,李荣融主任出席会议并听取中国电子科技集团公司等五个中央企业负责人工作汇报。与会企业负责人分别汇报了贯彻落实党的十七届四中全会精神．2009年计划完成情况．2010年工作思路和措施,应对金融危机．