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1.
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献
2.
为了实时监控运输车辆在道路行驶中产生振动的情况,研制了一套过载实时监控系统。本文论述了系统的工作原理和设计特点,详细给出了系统的硬件组成和软件流程圈。该系统用于亚洲一号卫星以及两颗“澳星”的密封容器运输车过载的实时监控,结果表明,系统均达到了预期的设计要求,具有工作稳定可靠,抗干扰能力强等特点。 相似文献
3.
曾亮 《国防科技大学学报》1997,19(5):70-75
本章首先给出多状态系统状态空间的立方体表示方法,然后建立相应的运算规则。在这些规则的基础上,提出多状态系统故障树质蕴含集的求取算法。通过实例分析,说明了这种方法的可行性。 相似文献
4.
本文阐述了NovellNetware的IPX/SPX协议的通信原理,详细讨论了实时点点通信中的“寻址技术”、“后台编程”、“DOS重入”等技术,对NetwareIPX/SPX协议网络的实时点点通信编程技术作了详细的叙述,最后简介了实时点点通信技术的应用。 相似文献
5.
张占军 《装甲兵工程学院学报》1997,(1)
提出了一个在仿真支撑系统中所采用的实时调度仿真模型算法的算法,并且成功地应用在“RDFI—50MW热电厂训练仿真机”中. 相似文献
6.
对两类问题地面化学爆炸声源实时识别,按Fisher准则设计线性分类器,采用理论训练、部分实验修正的方法建立判别函数系数,证明具有较强的分类能力。此外,它结构简单,计算,判别速度快,成本低,占用机时少。 相似文献
7.
本文介绍了一个实时图象采集与显示系统,较为详细地说明了系统的工作原理,分析了各部分的实现过程。特别是本系统中引入多体存储器存储图象的方法,改善了数据接口的带宽,实现了图象数据采集、存储、传送的实时操作。 相似文献
8.
为解决快速实时的在线状态监控与决策这一与系统功能相适应的问题,针对FMS加工设备与过程的特点和对之进行监控与诊断的需要,提出一通用的全局监测与决策模型,包括传感策略、特征提取、状态表述与分类、故障全局综合决策等模块和具体的监测流程。 相似文献
9.
随着电路规模的迅速增长,设计验证越来越复杂,从而需要高速的数据处理系统。基于总线型多机系统环境,研究电路网表和布尔表达式的BDD(Binary Decision Diagram)并行构造方法,并通过隐含遍历任务的动态调度设计有效地完成时序逻辑的状态遍历。 相似文献
10.
网络技术的飞速发展对网络管理的实时性,智能性,协调性,交互性提出了更高的要求,网络管理日益增加的工作量和问题的复杂程度也呼唤着智能管理技术的到来。实时专家系统RES为网络管理开辟了新的空间。本文提出了一种基于RES的网络管理模型,给出了它的系统结构2,并进行了一定的讨论。 相似文献